【机器人和人工智能——自主巡航赛项】进阶篇

最新推荐文章于 2025-03-30 22:29:07 发布
最新推荐文章于 2025-03-30 22:29:07 发布
阅读量4.4k 收藏 85
点赞数 38
分类专栏： 机器人 文章标签： 机器人 人工智能 学习 汽车
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/2201_75475240/article/details/139375735
版权

文章目录

案例要求

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

创建地图

./1-gmapping.sh在这里插入图片描述
把多个launch文件融合在sh文件里面

rviz仿真

rviz是rose集成的可视化界面，查看机器人的各项数据，
在这里插入图片描述

保存地图

roslaunch robot_slam save_map.launch

在这里插入图片描述

坐标点定位

要让机器人移动到对应位置，给予坐标信息（X,Y,偏转角度），信息保存于multi_goal.launch
在这里插入图片描述

建图位置和起点位置要重合

小车的坐标系：X轴朝左，单位m；Y轴朝上，单位m；偏转角度逆时针为正，单位°

在这里插入图片描述
调用坐标点的命令：

navi.goto(goals[第几个坐标])

识别训练

分别打开两个终端启动两个launc

最低0.47元/天 解锁文章
【机器人和人工智能——自主巡航赛项】基础篇
2201_75475240的博客
06-09 3702
观看b站视频万创鑫诚，记录并保存其重点信息，仅自用。
搭建自主巡航无人船硬核干货教程：完全自主开发，脱离Ardupilot等平台
qq_39748344的博客
04-23 6081
过去笔者写了几篇关于无人船偏理论的文章，但不少志同道合的友人在实际搭建无人船的时候遇到了一些小问题。这里我把纯动手的部分集中写在这里，让搭建无人船的过程像Arduino一样集成化、便捷。 首先是理论篇的姊妹文章，想要深层次了解无人船的工作原理，还请参考以下： 電波少年：从零开始的无人船制作-系统整体框架指南 電波少年：从零开始的无人船制作-姿态解算算法的选择 電波少年：从零开始的无人船制作-无人船的避障 此外，如果你只是需要一个无人船平台，也可以不去看上面的文章哦 下面就来一起搭建无人船吧！
SLAM导航机器人零基础实战系列：（六）SLAM建图与自主避障导航——5.机器人巡航与现场监控...
小虎哥哥爱学习-CSDN
02-22 2564
SLAM+语音机器人DIY系列：（六）SLAM建图与自主避障导航——5.机器人巡航与现场监控 摘要 通过前面的基础学习，本章进入最为激动的机器人自主导航的学习。在前面的学习铺垫后，终于迎来了最大乐趣的时刻，就是赋予我们的miiboo机器人能自由行走的生命。本章将围绕机器人SLAM建图、导航避障、巡航、监控等...
无人车智能挑战赛自主巡航篇
qq_63806300的博客
11-14 3502
无人车智能挑战赛自主巡航篇
在ROS中开始自主机器人仿真 - 2 让turtlebot自主导航
旧人赋荒年
04-12 7354
我们已经在gazebo中实现了机器人的仿真,而且能够控制机器人的运动, 查看机器人所感知到的信息, 包括lasercan, 图像信息, 深度信息, 点云, 也包括没有提到的速度信息. 这里,我们建立用ROS navigation stack 导航功能包ROS navigation stack 导航功能包 , 进行机器人地图构建与导航. Part 2.1: 让turtlebot自主导航 ...
ROS机器人自主导航详解
热门推荐
ligongzhikong的博客
01-13 1万+
机器人在完成建图后即可在建立好的地图中进行导航，在ROS机器人中，导航使用到Navigation功能包集。Navigation包中最重要的就是Amcl与Move_base两个核心节点，本篇将详细讲解这两个核心节点及其参数。
【机器人和人工智能——自主巡航赛项】动手实践篇
2201_75475240的博客
06-13 1930
观看b站视频万创鑫诚，记录并保存其重点信息，仅自用。
进阶课程⑳丨Apollo感知之旅——机器学习与感知的未来.pdf
04-17
随着技术进步和大规模生产，传感器的成本将降低，性能会提升，同时也推动了专用AI芯片的发展，以解决深度学习的计算量大、能耗高的问题。通过定制AI芯片，可以优化计算效率，降低功耗，适应车载需求。此外，仿真技术...
机器人系统架构设计实战：从感知→导航→控制的高内聚低耦合设计
最新发布
在信息的熵增中，记录结构、重建秩序。 技术思想者的笔记，系统构建者的注释。
03-30 1084
模块内部功能聚焦单一职责，相关逻辑组织在一起，形成“模块内闭环”。感知模块专注于 SLAM，不关心路径规划逻辑控制模块只处理 cmd_vel 的计算，不直接发布地图AMCL 模块只负责定位估计，不直接控制导航目标插件化的目标是：“用抽象接口编写系统逻辑，用配置文件加载不同实现”恭喜你！现在你已经不仅能让机器人“动起来”，还能理解它背后那套支撑系统长期稳定运行、高效协同、可持续迭代的完整软件架构。这就是架构思维，是从“能用”到“能规模化落地”的巨大跃迁。机器人能动，靠算法；动得对，靠架构；
手把手教你——树莓派上利用Tensorflow实现小车的自动驾驶
weixin_41663412的博客
03-13 3694
个人博客导航页（点击右侧链接即可打开个人博客）：大牛带你入门技术栈 基于树莓派的人工智能自动驾驶小车 # 整体流程 电机控制 摄像头调试 道路数据采集 搭建深度学习模型，参数调试 自动驾驶真实道路模拟 参数最终调试 使用方法： 1. 先将树莓派小车硬件组装好 2. 使用zth_car_control.py来控制小车的前后左右移动，...
智能车竞赛技术报告 | 智能车视觉 - 青岛科技大学 - 飞猪
TSINGHUAJOKING
09-07 2914
学 校：青岛科技大学队伍名称：飞猪    参赛队员：于辰    国家宇   胡东哲   带队教师：邢关生   陈为       第一章 引言   随着时代的前进和科技的进步，电子科技的发展越发迅速，从工业生产到抢灾救险，从科学探索到航天军事，更多的电子智能设备从工业转入各行各业，嵌入式和人工智能的发展也为电子智能科技的发展提供助力，国内的智能领域发展迅猛，世界上也已经生产出无人驾驶的智能汽车，为响应智能科技发展趋势，国内组织开展全国大学生智能汽车竞赛。   本文介绍了青岛科技大学飞猪队队.
自主巡航，目标射击
明确目标，不畏艰难，持之以恒
07-20 2570
中国机器人及人工智能大赛 区赛比赛总结
利用Gazebo搭建赛道，控制小车完成比赛(大学生智能车大赛室外光电组赛道仿真模拟)
qq_42451251的博客
07-03 5820
ROS学习【18】-----利用Gazebo搭建赛道，控制小车完成比赛目录一、 ROS仿真功能包下载编译1、racecar功能包下载2、安装该功能包运行需要的控件3、racecar功能包编译4、测试是否编译成功二、 运行功能包自带的赛道1、运行赛道，控制小车进行位移2、进行gmapping建图三、 自行进行赛道搭建1、新建终端，打开Gazebo2、运行小车模型，导入刚刚的模型框架，然后保存world文件3、创建launch文件，填写赛道配置参数4、运行我们的地图5、进行gmapping建图四、 实现 小车自
CCF智能无人车比赛（国内绿洲科学实验云平台）心路历程＋AWS Deepracer智能无人车比赛经验（附优秀代码re:lnvent 2018赛道）
weixin_56875062的博客
05-20 7544
PS: 本人2022年从学校组队参加CCF全国智能无人车大赛(re:lnvent 2018赛道)，一开始是跟着学校用的绿洲科学实验云平台进行模型的训练，但是学校提供的免费训练时间一开始只有6h，小组成员都是从零开始，时间不知不觉就用完了，而训练出的小车模型却不是很理想，成绩在1min以外（因为一切都是未知的，每一次尝试都需要花费有限的训练时间，才能从其中得到经验以更进一步）。在这种较为不理想的情况下，我开始在网络上寻求经验，却意外的发现国内网站上的相关经验十分有限，搜寻起来十分困难，在连续几个晚上的信息检索
AI算法创新赛-人车目标检测竞赛总结04
算能开发者社区是一个为开发者提供信息传播、开发交流、技术分享的交流空间。
02-24 1403
AI算法创新赛-人车目标检测竞赛总结04-AI000038队伍总结
计算机设计大赛无人车挑战赛
Phillweston的博客
10-01 3355
计算机设计大赛无人车挑战赛第1章 作品概述第2章 问题描述2.1 道路分割与车道检测2.2 道路目标检测2.3 行车规划第3章 技术方案3.1 道路分割3.2 道路目标检测3.3 行车规划第4章 方案实现4.1 道路分割4.2 道路目标检测4.3 行车规划第5章 测试分析5.1 道路分割5.2 道路目标检测第6章 作品总结6.1 作品总结6.2 未来展望 第1章 作品概述 基于比赛要求，我们结合官方提供的无人车实现模拟道路自主行驶功能。由于可见光视觉容易受到环境干扰等因素，我们充分运用所提供的算力，适当运用
无人驾驶技能主题竞赛的机器人代码
2302_80446079的博客
06-30 848
因为比赛给的环境是萝卜圈的，那我就发布萝卜圈的代码，配着萝卜圈给的python，帮助理解。
创乐博机器人学习
持之以恒2016
01-13 8445
文章目录说明快捷键另起一个终端跳到工程目录代码位置底盘代码初步使用配置连接的IP地址打开底盘运行程序登录运行打开键盘控制程序打开调试窗口打开软件打开坐标配置数据校正IMU自动校正进入目录配置文件查看精度自动校准角速度校正比例因子的计算登录运行python文件在虚拟机运行配置程序修改配置文件线速度校正登录运行python文件在虚拟机运行配置程序修改配置文件动态调试PID参数SLAM地图的创建与使用地...
沙盘ROS机器人调试使用记录
SWUSTZ的博客
01-06 977
1、首先安装openssh_server以及filezilla 使用命令：sudo apt-get install openssh-server sudo apt-get install filezilla 2、使用ifconfig查看自己的IP地址（我的地址为192.168.10.21） 3、树莓派地址为：192.168.10.35 4、修改ROS节点，使得我们的ubuntu作为主机，ROS机器人作为从机。 打开bash文件：sudo gedit ~/.bashrc 然后在最后面添加： export R
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值