STM32的UART使用DMA操作不要入的坑

• UART发送：HAL_UART_Transmit_DMA(&huat1，tx_data, 6)；在完成各种初始化之后（或者是进入while之前）调用一次这个UART dma发送函数就可以不用管了。
• 变量“tx_data”是在while()里实时更新的，这个串口dma发送函数不管你"tx_data"有没有更新，只要上一帧数据发送完毕，就接着发下一帧。
• 所以就有问题了，有时候tx_data更新了一半，就被DMA挪走发送了。就比如说上次计算的值是1，那么 int32_t tx_data=0x0001；这次计算的值是-2，那么tx_data应该=0xFFFE,于是刚更新到0xFF，后面的两个字节“01“还没来得及更新，就被DMA挪走发送，DMA挪走的值就是”0xFF01“，结果在次级的stm32接收端总是经常出现这种特别大的错误值。
• 为了稳妥，发送的时候不用DMA了，就用HAL_UART_Transmit();