1、【STM32】学习初探（方法及准备）

前言

由于个人原因已经有好长时间没搞了，最近工作需要，但是拿起32基本上都忘记差不多了，接下来一段时间将急中学习一下STM32的基础知识。以前是学习的库函数版本，有一定的基础，因此这次入手准备直接从头开始学习寄存器版本的程序，有助于更加深的理解STM中对寄存器的操作。

重新拿出开发板，感到既熟悉又陌生，这篇博客先说一下学习准备，接下来的博客会更新后续实验。

学习方法

一、学习准备

2.1 C语言基础

学习STM32前C语言必须得过关，否则对于代码的理解和32的学习将会很难。

谭浩强的《C程序设计》第四版和第五版都行

2.2 开发环境的搭建

开发软件使用Keil uVision5

调试工具：JTAG、ST-LINK/V2

下载程序：可以直接使用调试工具下载，也可以使用串口下载，串口下载的时候需要用到串口助手

2.3 寄存器版本代码说明

掌握库函数的基本配置方法。了解寄存器底层配置过程，以便深入了解STM32芯片本质。

二、参考的资料（文档）

• 芯片的内核（最底层）:CM3/CM4权威指南（由ARM提供）
• 芯片参考手册（功能寄存器特性描述）:STM32F1/F4中文参考手册（由ST提供）
• 芯片数据手册（芯片电气参数及引脚说明）:STM32F407ZGT6
• STM32F407开发指南—寄存器版本（这里使用的是正点原子的开发板）及其配套视频
• 开发板原理图：Explorer STM32F4_Vxx_SCH.pdf

ST官方资料下载地址：www.stmcu.org

三、学习资源（硬件）

这里使用的是正点原子的STM32F4系列的探索者开发板，这里将开发板硬件资源做一下简单介绍，其具体介绍再不完全  手册前两章有详细介绍。大家做好也看一下。

ALIENTEK 探索者 STM32F4 开发板板载主要资源如下：
◆ CPU： STM32F407ZGT6， LQFP144， FLASH： 1024K=1M， SRAM： 192K；
◆ 外扩 SRAM： IS62WV51216， 1M 字节
◆ 外扩 SPI  FLASH： W25Q128， 16M 字节
◆ 2 个状态指示灯（DS0：红色， DS1：绿色）
◆ 1 个红外接收头， 并配备一款小巧的红外遥控器
◆ 1 个 EEPROM 芯片， 24C02，容量 256 字节
◆ 1 个六轴（陀螺仪+加速度） 传感器芯片， MPU6050
◆ 1 个高性能音频编解码芯片， WM8978
◆ 1 个 2.4G 无线模块接口，支持 NRF24L01 无线模块
◆ 1 路 CAN 接口，采用 TJA1050 芯片
◆ 1 路 485 接口，采用 SP3485 芯片
◆ 2 路 RS232 串口（一公一母） 接口，采用 SP3232 芯片
◆ 1 路单总线接口，支持 DS18B20/DHT11 等单总线传感器
◆ 1 个 ATK 模块接口， 支持 ALIENTEK 蓝牙/GPS 模块
◆ 1 个光敏传感器
◆ 1 个标准的 2.4/2.8/3.5/4.3/7 寸 LCD 接口，支持电阻/电容触摸屏
◆ 1 个摄像头模块接口
◆ 1 个 OLED 模块接口
◆ 1 个 USB 串口，可用于程序下载和代码调试（USMART 调试）
◆ 1 个 USB SLAVE 接口，用于 USB 从机通信
◆ 1 个 USB HOST(OTG)接口，用于 USB 主机通信
◆ 1 个有源蜂鸣器
◆ 1 个 RS232/RS485 选择接口
◆ 1 个 RS232/模块选择接口
◆ 1 个 CAN/USB 选择接口
◆ 1 个串口选择接口
◆ 1 个 SD 卡接口（在板子背面）
◆ 1 个百兆以太网接口（RJ45）
◆ 1 个标准的 JTAG/SWD 调试下载口
◆ 1 个录音头（MIC/咪头）
◆ 1 路立体声音频输出接口
◆ 1 路立体声录音输入接口
◆ 1 路扬声器输出接口，可接 1W 左右小喇叭
◆ 1 组多功能端口（DAC/ADC/PWM DAC/AUDIO IN/TPAD）
◆ 1 个参考电压设置接口
◆ 1 个直流电源输入接口（输入电压范围： DC6~16V）
◆ 1 个启动模式选择配置接口

◆ 1 个 RTC 后备电池座，并带电池
◆ 1 个复位按钮，可用于复位 MCU 和 LCD
◆ 4 个功能按钮，其中 KEY_UP(即 WK_UP)兼具唤醒功能
◆ 1 个电容触摸按键
◆ 1 个电源开关，控制整个板的电源
◆ 独创的一键下载功能
◆ 除晶振占用的 IO 口外，其余所有 IO 口全部引出

STM32芯片学习内容

一、学习的内容

• 芯片的初步了解

STM32F407用的是Cortex-M4内核，Cortex-M4采用的是ARMv7-ME架构

Cortex-M4内核，增加浮点运算和增强的DSP处理指令

168MHz高速运行时210DMIPS的处理能力

32位定时器(M3是16位的定时器)

STM32家族：405.407.415.429.437

二、基本资源

• 基本外设：GPIO输入输出、外部中段、定时器（中断）、串口
• 基本外设接口：串口、SPI、I2C、ADC/DAC、WDG、FSMC、SDIO等
• 高级系统功能：UCOS、FATFS、EMWIN等

2.1 内核

32位 高性能ARM Cortex-M4处理器

时钟：168M  支持FPU(浮点运算)和DSP指令

2.2 IO口

STM32F4007ZGT6：144引脚 114个IO

大部分都支持5V（数据手册中FT的都支持，模拟通道不支持）

支持调试：SWD和JTAG，SWD只要2条数据线

2.3 存储容量

1024k flash   192  SRAM

2.4 时钟和电源管理

1.8v~3.6v电源和IO电压

上电/掉电复位、可编程的电压监控

强大的时钟系统

4~26M的外部高速晶振

内部16MHz的高速RC振荡器

内部32KHz低速RC振荡器，看门狗

内部锁相环（PLL，倍频），一般系统时钟都是外部或内部高速时钟经过PLL倍频后得到

外部低速32.768K的晶振，主要做RTC时钟源

2.5 低功耗

睡眠，停止和待机三种低功耗模式

可用电池为RTC和备份寄存器供电

2.6 AD、DA

3个12位AD[24个外部测量通道]

内部通道可用于内部温度测量

内置参考电压

 2个12位DA

2.7 DMA

16个DMA通道，带FIFO和突发支持

支持外设：定时器，ADC,DAC,SDIO,I2S,SPI,I2C,USART

2.8 定时器

17个定时器

10个通用定时器（TIM2和TIM5是32位）、2个基本定时器、2个高级定时器、1个系统定时器、2个看门狗定时器

2.9 通信接口

17个通信接口

3个I2C接口、6个USART（串口）、3个SPI接口、2个CAN2.0接口、2个USB OTG、1个SDIO

总结

目前就先准备这么多，之后随着学习后面的学习博客也会随之更新。