4、【STM32】蜂鸣器/按键实验

追逐者-桥

已于 2022-06-08 19:23:05 修改

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分类专栏： # 一、STM32F407基础教程（寄存器）文章标签： stm32 单片机 arm 嵌入式开发

于 2022-06-08 11:25:19 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/arm_qiao/article/details/125159898

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一、STM32F407基础教程（寄存器）专栏收录该内容

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前言

使用的是正点原子的探索者开发板进行学习，芯片：STM32F407ZGTx

学习说明此文档为本人的学习笔记，注重实践，关于理论部分会给出相应的学习链接。

本文档添加了对代码的在线调试功能，有助于大家更好理解相关寄存器的变化。

理论学习

一、蜂鸣器简介

探索者开发板上搭载的是电磁式有源蜂鸣器，关于无源蜂鸣器的介绍请参考我另一篇博文：

二、17【FPGA】无源蜂鸣器驱动实验_追逐者-桥的博客-CSDN博客蜂鸣器按其结构可分为电磁式蜂鸣器和压电式蜂鸣器两种类型。压电式蜂鸣器是以压电陶瓷的压电效应，来带动金属片的振动而发声；而电磁式蜂鸣器则是用电磁的原理，通电时将金属振动膜吸下，不通电时以振动膜的弹力弹回。https://blog.csdn.net/ARM_qiao/article/details/124837227有源蜂鸣器自带了震荡电路，只需要对其上电即发声；无源蜂鸣器需要提供相应的方波才发声。

32的IO口可以直接驱动LED灯（所需电流较小）。STM32F4的单个IO可以提供25mA电流，而蜂鸣器的驱动电流为30mA左右，但是STM32F4整体才150mA，直接驱动会非常浪费资源，因此IO口并不是直接驱动，而是通过三极管扩流后再驱动蜂鸣器。

二、机械按键简介

开发板上搭载的是机械微动开关按键，这种按键在使用时需要注意其抖动，按下时，信号不会立刻稳定，相关描述请参考：

二、13【FPGA】按键消抖_追逐者-桥的博客-CSDN博客按键消抖代码实现https://blog.csdn.net/ARM_qiao/article/details/124731574需要进行按键消抖，这里通常采用软件程序消抖的方法来避免抖动。

三、GPIO配置简介

由于在上一篇跑马灯博文中已经做了介绍，如果不是特别了解GPIO的配置。请参考：

[Skill] STM32的GPIO工作原理及工作模式_追逐者-桥的博客-CSDN博客STM32的IO口电路原理及工作模式如何选择GPIO口模式https://blog.csdn.net/ARM_qiao/article/details/125080228

实践学习

一、设计规划

蜂鸣器实验和按键实验与跑马灯类似，都是对GPIO进行操作，因此本博文将两者放到了一起进行实现。

1.1 实验目标

利用板载的4个按键，来控制板载的两个LED的亮灭和蜂鸣器的开关。

1.2 硬件资源

除KEY_UP是高电平有效（且外部无上下拉电阻，需要在32内部设置上下拉），其他按键是低电平有效。

二、程序设计

2.1 建立工程文件

如图已经添加完的工程文件目录。

2.2 led配置

板载对应的GPIO口为PF9/10，并将其配置为通用推挽输出模式，输出速度100MHz

led.h文件

#ifndef _LED_H
#define _LED_H
#include "sys.h"
//LED端口定义
#define LED0 PFout(9)
#define LED1 PFout(10)

void LED_Init(void);

#endif

led.c文件

#include"led.h"

void LED_Init(void)
{
	RCC->AHB1ENR |= 1<<5;   //使能GPIOF时钟
	GPIO_Set(GPIOF, PIN9|PIN10,
			 GPIO_MODE_OUT, GPIO_OTYPE_PP,
			 GPIO_SPEED_100M, GPIO_PUPD_PU);
	//初值
	LED0 = 1;
	LED1 = 1;
}

2.3 beep配置

蜂鸣器比较见到，就是一个GPIO输入高低电平

beep.h

#ifndef _BEEP_H
#define _BEEP_H
#include "sys.h"
#define BEEP PFout(8)

void  BEEP_Init(void);

#endif

beep.c

由于蜂鸣器是高电平有效，因此将端口配置为下拉推挽输出

#include"beep.h"

void BEEP_Init(void)
{
	RCC->AHB1ENR |= 1<<5;
	GPIO_Set(GPIOF, PIN8,
			 GPIO_MODE_OUT, GPIO_OTYPE_PP, 
			 GPIO_SPEED_100M, GPIO_PUPD_PU);
	BEEP = 0;   //初值关闭蜂鸣器
}

2.4 key配置

key.h

#ifndef _KEY_H
#define _KEY_H
#include "sys.h"
#define KEY0  PEin(4)   //PE4
#define KEY1  PEin(3)	//PE3
#define KEY2  PEin(2)	//PE2
#define WK_UP PAin(0)	//PA0
#define KEY0_PRES 1   //KEY0 
#define KEY1_PRES 2   //KEY1 
#define KEY2_PRES 3   //KEY2 
#define WKUP_PRES 4   //KEY_UP ( WK_UP)

void KEY_Init(void);
u8 KEY_Scan(u8 mode);       //按键扫描函数

#endif

key.c

#include"key.h"
#include"delay.h"     //ÐèÒªÑÓ³ÙÅÐ¶ÏÏû³ý¶¶¶¯
void KEY_Init(void)
{
	RCC->AHB1ENR |= 1<<0;    //GPIOA
	RCC->AHB1ENR |= 1<<4;    //GPIOE
	GPIO_Set(GPIOA, PIN0, GPIO_MODE_IN,
			 0, 0,  			
			 GPIO_PUPD_PD);     //PA0 高电平有效因此为下拉
	GPIO_Set(GPIOE, PIN2|PIN3|PIN4, GPIO_MODE_IN,
			 0, 0,
			 GPIO_PUPD_PU);     //低电平有效，上拉
}
u8 KEY_Scan(u8 mode)
{
	static u8 key_up = 1;   //静态局部变量
	if(mode) key_up = 1;    //当有按键按下时，按下标志
	if(key_up && (KEY0==0 || KEY1==0 || KEY2==0 || WK_UP==1))  
	{
		delay_ms(10);       //ÑÓ³ÙÅÐ¶Ï£¬ÒÔÏû³ý¶¶¶¯
		key_up = 0;
		if(KEY0==0) return 1;
		else if(KEY0==0) return 1;
		else if(KEY1==0) return 2;
		else if(KEY2==0) return 3;
		else if(WK_UP==1) return 4;
	}
	else if(KEY0==1 && KEY1==1 && KEY2==1 && WK_UP==0) 
		key_up =1;
	return 0;    //ÎÞ°´¼ü°´ÏÂ
}

一定要注意高低电平有效，本人在敲代码的时候PA0（高电平有效）设置为了上拉（有问题）；PE2-4（低电平）设置为了下拉（错误）。如果这样设置就会出现，按键是否按下一直有效，因为按下也是相应的状态。

2.5 主函数text.c

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "beep.h"
#include "key.h"
int main(void)
{
	u8 key;
	Stm32_Clock_Init(336,8,2,7);   //设置时钟 168M
	delay_init(168);
	LED_Init();
	BEEP_Init();
	KEY_Init();
	LED0 = 0;
	while(1)
	{
		key = KEY_Scan(0);   
		if(key)
		{
			switch(key)
			{
				case WKUP_PRES:    
					BEEP =! BEEP;
					break;
				case KEY2_PRES:
					LED0 =! LED0;
					break;
				case KEY1_PRES:
					LED1 =! LED1;
					break;				
				case KEY0_PRES:
					LED0 =! LED0;
					LED1 =! LED1;
					break;													
			}  
		}else delay_ms(10);      		       
	}	
}