【RT-Thread】RT-Thread外设例程——I/O口控制（高低电平、中断）

追逐者-桥

已于 2023-08-14 12:26:03 修改

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分类专栏： # 三、RTOS(实时操作系统) 文章标签： stm32 STM32CubeMX RT-Thread

于 2022-07-28 15:02:34 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/arm_qiao/article/details/126010545

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前言

使用的芯片：STM32F407ZG，正点原子探索者板

前面几篇博文已经对RT-Thread进行了大体的了解

在本专栏的前期工作基本已经准备好，对于BSP的制作与RT-Thread的继续学习将在本篇博客展开，写博客的目的也是在对自己的学习过程有一个总结。

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对于RT的学习将再这篇博文进行整理

本篇笔记主要记录了：

内核：内核基础、线程管理

设备和驱动：I/O口设备模型

示例程序：内核例程（线程）、外设例程（LED）

一、学习的重点内容

1.1、内核

1.1.1、内核基础

线程调度、时钟管理、线程间同步、线程间通讯、内存管理、I/O口设备管理
启动流程：

内存分布：
自动初始化机制：

内核对象模型

内核配置文件

配置主要是通过修改工程目录下的 rtconfig.h 文件来进行，用户可以通过打开 / 关闭该文件中的宏定义来对代码进行条件编译，最终达到系统配置和裁剪的目的

1.1.2、线程管理

线程属性：栈、状态、优先级、时间片、入口函数、错误码、状态转换

动态线程、静态线程、时间片轮转调度、调度器钩子函数

钩子函数中最好不要调用API

1.2、设备和驱动

1.2.1、I/O口设备模型

1.2.2、PIN设备

芯片上的引脚分为4类：电源、时钟、控制、 I/O。

I/O口主要的特点

可编程中断：

I/O口输入输出模式可控

PIN设备管理接口

获取引脚编号：使用API、使用宏定义、查看驱动文件
设置引脚模式：（上/下拉）输入、（开漏）输出
设置引脚电平：PIN_LOW、PIN_HIGH
读取引脚电平：
绑定引脚中断回调函数：中断触发方式
使能引脚中断：开启、关闭
脱离引脚中断回调函数：

二、示例程序

2.1、外设例程——Led

控制要求：

通过PIN设备管理接口控制LED亮灭，学会创建线程，使用之前创建的简单BSP程序

硬件I/O口：

BEEP——PF8

LED0——PF9

LED1——PF10

KEY0——PE4

KEY1——PE3

KEY2——PE2

程序代码

/*
 * Copyright (c) 2022-7-27, RT-Thread Development Team
 *
 * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 *
 * Change Logs:
 * Date           Author       Notes
 * 2022-7-27     	Qiao      first version
 */

#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#include <board.h>
#include <stdlib.h>

/* 
 *获取引脚编号：使用（RT）API、使用宏定义、查看驱动文件
 *这里采用使用宏定义
 */
#define BEEP  GET_PIN(F, 8)
#define LED0  GET_PIN(F, 9)
#define LED1  GET_PIN(F, 10)
#define KEY0  GET_PIN(E, 4)
#define KEY1  GET_PIN(E, 3)
#define KEY2  GET_PIN(E, 2)

/*
 *led线程控制块—rtdef.h
 */
#define LED_PRIORITY    RT_THREAD_PRIORITY_MAX / 3   //rtconfig.h最大优先级
#define LED_STACK_SIZE  512
#define LED_TIMESLICE   50

static rt_thread_t led_tid = RT_NULL;

int main(void)
{
    int count = 1;
    /* set LED0 pin mode to output */
    rt_pin_mode(LED0, PIN_MODE_OUTPUT);

    while (count++)
    {
        rt_pin_write(LED0, PIN_HIGH);
//				rt_kprintf("thread run count ");
        rt_thread_mdelay(500);
        rt_pin_write(LED0, PIN_LOW);
        rt_thread_mdelay(500);
    }

    return RT_EOK;
}  

static void led_entry(void *parameter)
{
		rt_pin_mode(LED1, PIN_MODE_OUTPUT);
		for(int i=1; i<20; i++)
		{
				/* 点亮LED1 */
				rt_pin_write(LED1, PIN_LOW);
				rt_kprintf("thread run count : %d\r\n", i);
			  rt_thread_mdelay(1000);			
        /* 熄灭LED1 */
        rt_pin_write(LED1, PIN_HIGH);
        rt_kprintf("led off!\r\n");
        rt_thread_mdelay(1000);				
		}	
}

static int led_thread_create(void)
{
		rt_err_t ret = RT_EOK;    //错误等级：无错误		
		led_tid = rt_thread_create("led",
																led_entry,
																RT_NULL,
																LED_STACK_SIZE,
																LED_PRIORITY - 1,
																LED_TIMESLICE);
		if(led_tid != RT_NULL)
		{
				rt_thread_startup(led_tid);
		}
		else
		{
				ret = RT_ERROR;
		}
		
		return ret;
}
INIT_APP_EXPORT(led_thread_create);

下载调试

使用ENV工具中的scons --target=mdk5，重新生成工程

观察LED灯的状态

发现会打印LED灯线程内的信息

PS可以查看线程，看到创建的led灯的线程

出现问题:

功能已实现，但是有问题，问题如下：

1、在不连接串口助手时：下载后可以自动启动

2、在打开串口助手时：在下载程序后必须重启才能运行程序

2.1、外设例程——PIN

程序

/*
 * Copyright (c) 2006-2018, RT-Thread Development Team
 *
 * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 * Change Logs:
 * Date           Author       Notes
 * 2022-7-29     	Qiao         PIN
 * 建立GPIO口中断实验
 */

#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#include <board.h>  
#include <led.h>

 /* 
 *获取引脚编号：使用（RT）API、使用宏定义、查看驱动文件
 *这里采用使用宏定义，必须添加<board.h>文件
 */
#define BEEP  GET_PIN(F, 8)
#define KEY0  GET_PIN(E, 4)
#define KEY1  GET_PIN(E, 3)
#define KEY2  GET_PIN(E, 2)


void beep_on(void *args)
{
    rt_kprintf("turn on beep!\n");
//    rt_pin_write(BEEP, PIN_HIGH);
		rt_pin_write(LED1, PIN_LOW);
}
void beep_off(void *args)
{
    rt_kprintf("turn off beep!\n");
//    rt_pin_write(BEEP, PIN_LOW);
	  rt_pin_write(LED1, PIN_HIGH);
}

static void pin_beep_irq(void)
{
		/* BEEP的I/O口配置 */
		rt_pin_mode(BEEP, PIN_MODE_OUTPUT);
		rt_pin_write(BEEP, PIN_LOW);
		/* 
		 * 验证对于操作逻辑简单的设备，可以不经过设备驱动框架层，
	   * 直接将设备注册到 I/O 设备管理器中
	   */
		rt_pin_mode(KEY0, PIN_MODE_INPUT_PULLUP);
    rt_pin_attach_irq(KEY0, PIN_IRQ_MODE_FALLING, beep_on, RT_NULL);
		rt_pin_irq_enable(KEY0, PIN_IRQ_ENABLE);
		
	
		rt_pin_mode(KEY1, PIN_MODE_INPUT_PULLUP);
    rt_pin_attach_irq(KEY1, PIN_IRQ_MODE_FALLING, beep_off, RT_NULL);
		rt_pin_irq_enable(KEY1, PIN_IRQ_ENABLE);	
}

INIT_APP_EXPORT(pin_beep_irq);

下载调试

使用ENV工具中的scons --target=mdk5，重新生成工程

可以使用外部输入中断控制beep和灯的亮灭