Workqueue的应用

工作队列允许内核代码请求某个函数在未来的时间被调用，具有很好的灵活性，其运行在特殊的内核线程，该线程没有对应的用户空间可以访问，因此，工作队列函数不能访问用户空间，但是可以休眠。
TP的私有数据结构：

struct msg21xx_ts_data {
    int irq;
    struct work_struct work;
    struct i2c_client *client;
    struct workqueue_struct *msg21xx_wq;
};

probe函数中与工作队列有关的部分摘录如下：

static int msg21xx_ts_probe(struct i2c_client *client,
            const struct i2c_device_id *id)
{
    struct msg21xx_ts_data *data;
    
    data = kzalloc(sizeof(struct msg21xx_ts_data), GFP_KERNEL);
    
    data->msg21xx_wq = create_singlethread_workqueue("msg21xx_wq");
    INIT_WORK(&data->work, msg21xx_ts_work_func);

    request_threaded_irq(client->irq, NULL, msg21xx_irq_handler,
                IRQF_TRIGGER_RISING | IRQF_ONESHOT,
                client->dev.driver->name, data);
}

当TP发生中断时，msg21xx_irq_handler函数被调用，改函数会调用queue_work像工作队列提交任务：

static irqreturn_t msg21xx_irq_handler(int irq, void *dev_id)
{
	struct msg21xx_ts_data *data = (struct msg21xx_ts_data *)dev_id;

	disable_irq_nosync(data->irq);
	queue_work(data->msg21xx_wq, &data->work);
	return IRQ_HANDLED;
}

执行queue_work(data->msg21xx_wq, &data->work);后，msg21xx_ts_work_func函数会被调用，该函数完成触摸数据的读取和上报。