【I2C通讯协议】I2C入门认知篇

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分类专栏： 通信协议 文章标签： 单片机 51单片机 笔记
于 2023-07-03 00:27:52 首次发布
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【I2C通讯协议】I2C入门认知篇

文章目录

一、I2C协议简介

1.I2C概述

IIC全称Inter-Integrated Circuit (集成电路总线) 是由PHILIPS公司在80年代开发的两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备。IIC属于半双工（同一时间只可以单向通信）同步通信方式。

多设备之间的通讯如果使用串口通讯，则每个设备要有足够的独立串口收发组，而采用I2C就能极大简化设备硬件要求和电路。

I2C一般采用一主多从，其中任何能够进行发送和接收的设备都可以成为主总线。一个主控能够控制信号的传输和时钟频率。当然，在任何时间点上只能有一个主控。

串口通讯：

在这里插入图片描述

I2C通讯：

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

2.I2C构成

  • IIC串行总线一般有两根信号线，一根是双向的数据线SDA，另一根是时钟线SCL，其时钟信号是由主控器件产生。
  • 所有接到IIC总线设备上的串行数据SDA都接到总线的SDA上，各设备的时钟线SCL接到总线 的SCL上。
  • 对于并联在一条总线上的每个IC都有唯一的地址。

在这里插入图片描述

3.IIC协议规则

IIC总线在传输数据的过程中一共有三种类型信号，分别为：开始信号、结束信号和应答信号。

起始位，停止位，数据位，速度 这些信号中，起始信号是必需的，结束信号和应答信号

3.1 空闲状态（初始状态）

因为IIC的 SCL 和SDA 都需要接上拉电阻，保证空闲状态的稳定性
所以IIC总线在空闲状态下SCL 和SDA都保持高电平

在这里插入图片描述

3.2 起始信号

SCL保持高电平，SDA由高电平变为低电平后，延时(>4.7us)，SCL变为低电平, 比如发送设备唯一地址

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

3.3 终止信号（停止信号）

SCL保持高电平，SDA由低电平变为高电平

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

3.4 应答信号（逻辑“0” “1”）

每当主机向从机发送完一个字节的数据，主机总是需要等待从机给出一个应答信号，以确认从机是否成功接收到了数据。

  • 应答信号：主机SCL拉高，读取从机SDA的电平，为低电平表示产生应答。
  • 应答信号为低电平时，规定为有效应答位（ACK，简称应答位），表示接收器已经成功地接收了该字节；
  • 应答信号为高电平时，规定为非应答位（NACK），一般表示接收器接收该字节没有成功。

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

例如：

在这里插入图片描述

  • 每发送一个字节（8个bit）, 在一个字节传输的8个时钟后的第九个时钟期间，接收器接收数据后必须回一个ACK应答信号给发送器，这样才能进行数据传输。
  • 应答出现在每一次主机完成8个数据位传输后紧跟着的时钟周期，低电平0表示应答，1表示非应答。

在这里插入图片描述

3.5 数据有效性

IIC信号在数据传输过程中，当SCL=1高电平时，数据线SDA必须保持稳定状态，不允许有电平跳变，只有在时钟线上的信号为低电平期间，数据线上的高电平或低电平状态才允许变化。

SCL=1时 数据线SDA的任何电平变换会看做是总线的起始信号或者停止信号。

也就是在IIC传输数据的过程中，SCL时钟线会频繁的转换电平，以保证数据的传输

在这里插入图片描述

3.6 总线数据发送时序图

在这里插入图片描述

  • 写数据帧

    在这里插入图片描述

  • 读数据帧

    在这里插入图片描述

  • 读 写 数据帧

    在这里插入图片描述

4. I2C扩展：IIC为什么用开漏输出和上拉电阻？

4.1 开漏输出的作用

作用1：防止短路

I2C协议支持多个主设备与多个从设备在一条总线上，如果不用开漏输出，而用推挽输出，会出现主设备之间短路的情况。所以总线一般会使用开漏输出。

  • 在一些情况下(比如总线), 多个GPIO口可能会连接在同一根线上, 存在某个GPIO输出高电平, 另一个GPIO输出低电平的情况. 如果使用推挽输出, 你会发现这个GPIO的VCC和另一个GPIO的GND接在了一起, 也就是短路了(凉凉了).
  • 如果换成开漏输出呢? VCC和GND多了个电阻, 这样电路就是安全的.所以总线一般会使用开漏输出

在这里插入图片描述

作用2：线与

  • 开漏输出还能实现 线与 (自行百度), 减少一个与门, 简化电路
4.2 上拉电阻的作用

接上拉电阻是因为I2C通信需要输出高电平的能力。一般开漏输出无法输出高电平，如果在漏极接上拉电阻，则可以进行电平转换。

I2C由两条总线SDA和SCL组成。连接到总线的器件的输出级必须是漏极开路，都通过上拉电阻连接到电源，这样才能够实现“线与”功能。当总线空闲时，这两条线路都是高电平。

注：上拉电阻选取

上拉电阻阻值怎么确定?

  • 一般IO端口的驱动能力在2mA～4mA量级。

阻值不能过小：

  • 功耗问题。如果上拉阻值过小，VDD灌入端口的电流将较大，功耗会很大，导致端口输出的低电平值增大(I2C协议规定，端口输出低电平的最高允许值为0.4V)。故通常上拉电阻应选取不低于1K的电阻（当VDD＝3V时，灌入电流不超过3mA）。

阻值不能过大：

  • 速度问题。它取决于上拉电阻和线上电容形成的RC延时，RC延时越大，波形越偏离方波趋向于正弦波，数据读写正确的概率就越低，所以上拉电阻不能过大。

I2C总线上的负载电容不能超过400pF。当I2C总线上器件逐渐增多时，总线负载电容也相应增加。当总的负载电容大于400pF时，就不能可靠的工作。这也是I2C的局限性。

（建议上拉电阻可选用1.5K，2.2K，4.7K）

4.3 I2C总线基本操作

  • IIC只有两根线(SCL和SDA), 怎么判断哪个主设备占用总线(当然是先来后到了).

  • 假设主设备A需要启动IIC, 他需要在SCL高电平时, 将SDA由高电平转换为低电平作为启动信号. 主设备A在把SDA拉高后, 它需要再检查一下SDA的电平.

  • SDA是高电平, 说明主设备A可以占用总线, 然后主设备A将SDA拉低, 开始通信.

  • SDA是低电平, 说明有人已经捷足先登了, 主设备A不能占用总线, 结束通信.

  • 为什么? 因为线与. 如果主设备A拉高SDA时, 已经有其他主设备将SDA拉低了. 由于 1 & 0 = 0 那么主设备A在检查SDA电平时, 会发现不是高电平, 而是低电平. 说明其他主设备抢占总线的时间比它早, 主设备A只能放弃占用总线. 如果是高电平, 则可以占用.

二、实现软件I2C（直接上手）

1.软硬件I2C概述

I2C有两种实现方式，一种是硬件I2C，另一种是软件I2C

  • 软件I2C一般是用GPIO引脚，用代码控制管脚状态以模拟I2C通讯波形。
  • 硬件I2C对应芯片上的I2C外设，有相应I2C驱动电路，其所使用的I2C管脚也是专用，直接调用内部寄存器进行配置通讯波形（类似有封装好的波形通讯函数可直接调用）。

硬件I2C的效率要远高于软件的，而软件I2C由于不受管脚限制，接口比较灵活

  • 软件I2C 是通过GPIO，软件模拟寄存器的工作方式，而硬件（固件）I2C是直接调用内部寄存器进行配置。
  • 如果要从具体硬件上来看，可以去看下芯片手册。因为固件I2C的端口是固定的，所以会有所区别

2.代码实现I2C时序

总的来说，软件I2C就是要编写代码封装“实现该通讯波形时序”的函数（根据时序控制GPIO引脚的电平变化），方便后续调用

2.1 起始信号函数

在这里插入图片描述

scl、sda为单片机上两个不同的gpio引脚

//起始信号
void I2C_Start()
{
	scl = 1;
	sda = 1;
	delay5us();
	sda = 0;
	delay5us();
	scl = 0;
}
2.2 终止信号函数

在这里插入图片描述

//停止信号
void I2C_Stop()
{
	scl = 1;
	sda = 0;
	delay5us();
	sda = 1;
	delay5us();
	sda = 0;
}
2.3 应答信号函数（获取从机应答信号：“0”或“1”）

在这里插入图片描述

//获取应答信号,逻辑“0”或“1”
char I2C_ACK()
{
	char flag;   //应答标志
	scl = 0;     //先拉低SCL,使得SDA数据可以发生改变
	sda = 1;     //就在时钟脉冲9期间释放数据线
	delay5us();
	scl = 1;
	delay5us();
	flag = sda;  //获取从机返回的应答信号“0”或“1”
	delay5us();
	scl = 0;
	delay5us();
	
	return flag;
}
2.4 发送字节数据函数（当scl=1时，sda状态不变，则认为sda为传输的数据）

数据传输格式

  • SDA线上的数据在SCL时钟“高”期间必须是稳定的，只有当SCL线上的时钟信号为低时，数据线上的“高”或“低”状态才可以改变

  • 输出到SDA线上的每个字节必须是8位，数据传送时，先传送最高位（MSB），每一个被传送的字节后面都必须跟随一位应答位（即一帧共有9位）

  • 当一个字节按数据位从高位到低位的顺序传输完后，紧接着从设备将拉低SDA线，回传给主设备一个应答位ACK， 此时才认为一个字节真正的被传输完成 ，如果一段时间内没有收到从机的应答信号，则自动认为从机已正确接收到数据

// 发送字节数据函数
void I2C_Send_Byte(char dataSend)
{
	int i;
	
	for(i=0; i<8; i++){
		scl = 0;       //scl拉低，让sda做好数据准备
		//1000 0000 获取dataSend的最高位，给sda
		sda = dataSend & 0x80; 
		delay5us();    //发送数据建立时间
		scl = 1;       //scl拉高开始发送
		delay5us();    //数据发送时间
		scl = 0;       //发送完毕拉低
		delay5us();
		dataSend = dataSend << 1;   //数据左移
	}
}

3.I2C实战（暂不作要求，后续可单独学习）

3.1 硬件准备
  • 0.96寸 SSD1306 OLED
  • STC89C52开发板（这里以C51/52为例）
3.2 OLED模块介绍

该模块是IIC接口，引脚分别为VCC,GND,SCL,SDA

在这里插入图片描述

该模块的写入时序，如下图：

可结合后面的代码注释进行理解（在此不作过多介绍）

在这里插入图片描述

写命令/数据的代码：

/*
1. start()
2. 写入 b0111 1000 0x78
3. ACK
4. cotrol byte: (0)(0)000000 写入命令 (0)(1)000000写入数据
5. ACK
6. 写入指令/数据
7. ACK
8. STOP
*/
//写命令
void Oled_Write_Cmd(char dataCmd)
{
    // 1. start()
    I2C_Start();
    // 2. 写入从机地址 b0111 1000 0x78
    I2C_Send_Byte(0x78);
    // 3. ACK
    I2C_ACK();
    // 4. cotrol byte: (0)(0)000000 写入命令 (0)(1)000000写入数据
    I2C_Send_Byte(0x00);
    // 5. ACK
    I2C_ACK();
    //6. 写入指令/数据
    I2C_Send_Byte(dataCmd);
    //7. ACK
    I2C_ACK();
    //8. STOP
    I2C_Stop();
}

//写数据
void Oled_Write_Data(char dataData)
{
    // 1. start()
    I2C_Start();
    // 2. 写入从机地址 b0111 1000 0x78
    I2C_Send_Byte(0x78);
    // 3. ACK
    I2C_ACK();
    // 4. cotrol byte: (0)(0)000000 写入命令 (0)(1)000000写入数据
    I2C_Send_Byte(0x40);
    // 5. ACK
    I2C_ACK();
    ///6. 写入指令/数据
    I2C_Send_Byte(dataData);
    //7. ACK
    I2C_ACK();
    //8. STOP
    I2C_Stop();
}

OLDE模块的初始化和清屏函数代码：

//初始化
void Oled_Init(void){
    Oled_Write_Cmd(0xAE);//--display off
    Oled_Write_Cmd(0x00);//---set low column address
    Oled_Write_Cmd(0x10);//---set high column address
    Oled_Write_Cmd(0x40);//--set start line address
    Oled_Write_Cmd(0xB0);//--set page address
    Oled_Write_Cmd(0x81); // contract control
    Oled_Write_Cmd(0xFF);//--128
    Oled_Write_Cmd(0xA1);//set segment remap
    Oled_Write_Cmd(0xA6);//--normal / reverse
    Oled_Write_Cmd(0xA8);//--set multiplex ratio(1 to 64)
    Oled_Write_Cmd(0x3F);//--1/32 duty
    Oled_Write_Cmd(0xC8);//Com scan direction
    Oled_Write_Cmd(0xD3);//-set display offset
    Oled_Write_Cmd(0x00);//
    Oled_Write_Cmd(0xD5);//set osc division
    Oled_Write_Cmd(0x80);//
    Oled_Write_Cmd(0xD8);//set area color mode off
    Oled_Write_Cmd(0x05);//
    Oled_Write_Cmd(0xD9);//Set Pre-Charge Period
    Oled_Write_Cmd(0xF1);//
    Oled_Write_Cmd(0xDA);//set com pin configuartion
    Oled_Write_Cmd(0x12);//
    Oled_Write_Cmd(0xDB);//set Vcomh
    Oled_Write_Cmd(0x30);//
    Oled_Write_Cmd(0x8D);//set charge pump enable
    Oled_Write_Cmd(0x14);//
    Oled_Write_Cmd(0xAF);//--turn on oled panel
}

//清屏
void Oled_Clear()
{
    unsigned char i,j; //-128 --- 127
    for(i=0;i<8;i++){
    Oled_Write_Cmd(0xB0 + i);//page0--page7
    //每个page从0列
    Oled_Write_Cmd(0x00);
    Oled_Write_Cmd(0x10);
    //0到127列，依次写入0，每写入数据，列地址自动偏移
    for(j = 0;j<128;j++){
            Oled_Write_Data(0);
        }
    }
}
3.3 使用STC89C52单片机通过模拟I2C让OLED显示一个字符A

部分使用规则需查看模块使用手，如OLED初始化，寻址等

STC89C520.96寸OLED
P2.2SCL
P2.3SDA
5VVCC
GNDGND

源码：

#include "reg52.h"
#include "intrins.h"


sbit scl = P2^2;
sbit sda = P2^3;

void IIC_Start(){

	scl = 0;  //防止雪花
	sda = 1;
	scl = 1;
	_nop_();  //约等于5us
	sda = 0;
	_nop_();
	
}

void IIC_Stop(){
	
	scl = 0;  //防止雪花
	sda = 0;
	scl = 1;
	_nop_();
	sda = 1;
	_nop_();
}

char IIC_ACK(){
	char flag;
	sda = 1;  //就在时钟脉冲9期间释放数据线
	_nop_();
	scl = 1;
	_nop_();
	flag = sda;
	_nop_();
	scl = 0;
	_nop_();
	
	return flag;
}

void IIC_Send_Byte(char dataSend){
	int i;
	for(i = 0;i<8;i++){
		scl = 0;  //scl拉低，让sda做好数据准备,scl低电平时才方便发生数据的翻转
		sda = dataSend & 0x80; //1000 0000获得dataSend的最高位，给sda
		_nop_();  //发送数据建立时间
		scl = 1;	//scl拉高开始发送
		_nop_();	//数据发送时间
		scl = 0;	//发送完毕拉低
		_nop_();
		dataSend = dataSend << 1;		//左移
	}
}

void Oled_Write_Cmd(char dataCmd){
	//1.start
	IIC_Start();
	//2.写入从机地址 b0111 1000 0x78
	IIC_Send_Byte(0x78);
	//3.ACK
	IIC_ACK();
	//4.cotrol byte:(0)(0)000000 写入命令  (0)(1)000000 写入数据
	IIC_Send_Byte(0x00);
	//5.ACK
	IIC_ACK();
	//6.写入指令/数据
	IIC_Send_Byte(dataCmd);
	//7.ACK
	IIC_ACK();
	//8.Stop
	IIC_Stop();
}

void Oled_Write_Data(char dataData){
	//1.start
	IIC_Start();
	//2.写入从机地址 b0111 1000 0x78
	IIC_Send_Byte(0x78);
	//3.ACK
	IIC_ACK();
	//4.cotrol byte:(0)(0)000000 写入命令  (0)(1)000000 写入数据
	IIC_Send_Byte(0x40);
	//5.ACK
	IIC_ACK();
	//6.写入指令/数据
	IIC_Send_Byte(dataData);
	//7.ACK
	IIC_ACK();
	//8.Stop
	IIC_Stop();
}

void Oled_Init(void){
	Oled_Write_Cmd(0xAE);//--display off
	Oled_Write_Cmd(0x00);//---set low column address
	Oled_Write_Cmd(0x10);//---set high column address
	Oled_Write_Cmd(0x40);//--set start line address
	Oled_Write_Cmd(0xB0);//--set page address
	Oled_Write_Cmd(0x81); // contract control
	Oled_Write_Cmd(0xFF);//--128
	Oled_Write_Cmd(0xA1);//set segment remap
	Oled_Write_Cmd(0xA6);//--normal / reverse
	Oled_Write_Cmd(0xA8);//--set multiplex ratio(1 to 64)
	Oled_Write_Cmd(0x3F);//--1/32 duty
	Oled_Write_Cmd(0xC8);//Com scan direction
	Oled_Write_Cmd(0xD3);//-set display offset
	Oled_Write_Cmd(0x00);//
	Oled_Write_Cmd(0xD5);//set osc division
	Oled_Write_Cmd(0x80);//
	Oled_Write_Cmd(0xD8);//set area color mode off
	Oled_Write_Cmd(0x05);//
	Oled_Write_Cmd(0xD9);//Set Pre-Charge Period
	Oled_Write_Cmd(0xF1);//
	Oled_Write_Cmd(0xDA);//set com pin configuartion
	Oled_Write_Cmd(0x12);//
	Oled_Write_Cmd(0xDB);//set Vcomh
	Oled_Write_Cmd(0x30);//
	Oled_Write_Cmd(0x8D);//set charge pump enable
	Oled_Write_Cmd(0x14);//
	Oled_Write_Cmd(0xAF);//--turn on oled panel
}

void Oled_Clear(){
	int i,j;
	
	for(i=0;i<8;i++){
		Oled_Write_Cmd(0xB0 + i);  //page0 - page7
		//每个page从0列
		Oled_Write_Cmd(0x00);
		Oled_Write_Cmd(0x10);
		//从0到127列，依次写入0，每写入数据，列地址自动偏移
		for(j=0;j<128;j++){
			Oled_Write_Data(0);
		}
	}
}

/*--  文字:  A  --*/
/*--  宋体12;  此字体下对应的点阵为：宽x高=8x16   --*/
//需要用到2个page块  1个page  8位高
char A1[8]={0x00,0x00,0xC0,0x38,0xE0,0x00,0x00,0x00};
char A2[8]={0x20,0x3C,0x23,0x02,0x02,0x27,0x38,0x20};

void main()
{
	int i;
	//1.OLED初始化
	Oled_Init();
	//2.选择一个位置
	//2.1 确认页寻址模式
	Oled_Write_Cmd(0x20);
	Oled_Write_Cmd(0x02);
	Oled_Clear();
	//2.2 选择page 页码数  1011 0xxx
	Oled_Write_Cmd(0xB0);  //1011 0000
	Oled_Write_Cmd(0x00);
	Oled_Write_Cmd(0x10);
	for(i=0;i<8;i++){
		Oled_Write_Data(A1[i]);
	}
	
	Oled_Write_Cmd(0xB1);  //1011 0000
	Oled_Write_Cmd(0x00);
	Oled_Write_Cmd(0x10);
	for(i=0;i<8;i++){
		Oled_Write_Data(A2[i]);
	}

	
	
	//不让程序退出
	while(1);
}

效果展示：

在这里插入图片描述

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12-07 1422
一、I2C 基础知识 I2C 总线是由 Philips 公司开发的一种简单、双向二线制同步串行总线。它只需要两根线 SDA 、SCL 即可在连接于总线上的器件之间传送信息，I2C 总线数据传输速率在标准模式下可达 100kbit/s，快速模式下可达 400kbit/s，高速模式下可达 3.4Mbit/s，在超高速模式下可达到 5Mbit/s。1. I2C 主要特点 （1）简单的双向两线总线（漏极开路模式）： （2）串行数据(SDA)串行时钟(SCL) （3）带仲裁功能的多主机的总线 （4）总线上的
基础通信协议之 IIC (I2C) 详细讲解
m0_38012497的博客
09-04 1万+
IIC（Inter-Integrated Circuit）是 IIC Bus 简称，中文叫集成电路总线。它是一种串行通信总线，使用多主从架构，由飞利浦公司在1980年代为了让主板、嵌入式系统或手机用以连接低速周边设备而发展。自2006年10月1日起，使用I²C协议已经不需要支付专利费，但制造商仍然需要付费以获取I²C从属设备地址。IIC使用两根信号线进行通信：一根时钟线SCL，一根数据线SDA。IIC将SCL处于高时SDA拉低的动作作为开始信号，SCL处于高时SDA拉高的动作作为结束信号；
【I²C总线通信协议总结】
ZTH_G的博客
05-30 5883
I²C总线通信协议 （1）I²C概述 I²C（Inter-Intergrated Circuit）集成电路总线，该总线是由飞利浦公司在1980年代初设计出来的。主要是用来连接整体电路，是一种多向控制总线，也就是说多个器件可以连接到同一总线结构下，同时每个器件都可以作为实施数据传输的控制源。 I²C属于半双工同步串行通信方式。 （2）I²C硬件拓扑结构 I²C总线一般有两根线，一个是双向传输的数据线（SDA），另一个是时钟线（SCL），所有接到I²C总线设备上的串行数据线SDA都接到总线的数据线S.
I2C协议
weixin_45969007的博客
04-30 1421
I2C物理层 I2C通讯设备之间的常用连接方式 它的物理层有如下特点： (1) 它是一个支持设备的总线。“总线”指多个设备共用的信号线。在一个I2C通讯总线中，可连接多个I2C通讯设备，支持多个通讯主机及多个通讯从机。 (2) 一个I2C总线只使用两条总线线路，一条双向串行数据线(SDA) ，一条串行时钟线 (SCL)。数据线即用来表示数据，时钟线用于数据收发同步。 (3) 每个连接到总线的设备都有一个独立的地址，主机可以利用这个地址进行不同设备之间的访问。 (4) 总线通过上拉电阻接到电源。当I2C设备
STM32入门教程（I2C通信篇）
Zevalin的博客
12-03 2172
（3）加速剂和陀螺仪都配有自测单元（Self test）用于验证芯片好坏，启动自测后芯片内部会模拟一个外力施加在传感器上，这时数据寄存器中存放模拟而得的数据，接着关闭自测，数据寄存器的值更新，两组数据相减，得到“自测响应”，芯片手册中对于自测响应给出了参考范围，如果自测响应在参考范围中，说明芯片能够正常工作。（2）支持多主机模型，支持7位/10位地址模式，支持不同的通讯速度（标准速度(高达100 kHz)，快速(高达400 kHz)），支持DMA，兼容SMBus协议。
I2C通讯协议（详解SDA/SCL）
weixin_44006573的博客
04-22 5249
I2C通讯协议——使用攻略 1、基本介绍 调I2C时序，主要在调数据写入write_I2C和数据读取read_I2C的机制。I2C主要实现数据的传输，使主机和从机的相互响应。它有一种数据传送机制。总结起来为：起始信号，终止信号、应答信号，读字节，写字节，数据读取和数据写入。 I2C基本架构： Start_I2C Stop_I2C readack 读取应答信号 sendack and sendna...
Objective-C 2.0编程基础教程
"Chapter 2 Programming in Objective-C"章节开始讲解Objective-C的基础，包括如何编译和运行程序，以及编写第一个简单的程序。作者通过解释和展示变量的值，帮助读者理解程序的运行机制。这个章节的总结部分回顾了...
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