动手学深度学习：1.线性回归从0开始实现

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1.手动构造数据集

根据带有噪声的线性模型构造一个人造数据集，任务是使用这个有限样本的数据集来恢复这个模型的参数。

我们使用线性模型参数 $w=[2,-3.4{]}^T$ ，$b=4.2$ 和噪声项 $ϵ$ 生成数据集及其标签：
$$y=Xw+b+ϵ$$

def synthetic_data(w, b, num_examples):
    """生成y=Xw+b+噪声"""
    X = torch.normal(0, 1, (num_examples, len(w)))
    y = torch.matmul(X, w) + b
    y += torch.normal(0, 0.01, y.shape) # 加上均值为0，标准差为0.01的噪声
    return X, y.reshape((-1, 1))

true_w = torch.tensor([2, -3.4])
true_b = 4.2
features, labels = synthetic_data(true_w, true_b, 1000)

features中的每一行都包含一个二维数据样本， labels中的每一行都包含一维标签值（一个标量）

print('features:', features[0],'\nlabel:', labels[0])
'''
features: tensor([ 0.2589, -0.6408]) 
label: tensor([6.8837])
'''

2.小批量读取数据集

定义一个函数， 该函数能打乱数据集中的样本并以小批量方式获取数据。下面的``data_iter函数接收批量大小、特征矩阵和标签向量作为输入，生成大小为batch_size`的小批量。 每个小批量包含一组特征和标签。

def data_iter(batch_size, features, labels):
    num_examples = len(features)
    indices = list(range(num_examples))
    # 这些样本是随机读取的，没有特定的顺序
    random.shuffle(indices)
    for i in range(0, num_examples, batch_size):
        batch_indices = torch.tensor(
            indices[i: min(i + batch_size, num_examples)])
        yield features[batch_indices], labels[batch_indices]

直观感受一下小批量运算：读取第一个小批量数据样本并打印。 每个批量的特征维度显示批量大小和输入特征数。 同样的，批量的标签形状与batch_size相等。

batch_size = 10

for X, y in data_iter(batch_size, features, labels):
    print(X, '\n', y)
    break

'''
tensor([[ 0.9738,  0.9875],
        [-0.8015, -0.2927],
        [ 0.1745,  0.2918],
        [ 1.7484,  0.5768],
        [ 1.1637,  0.6903],
        [ 0.6840,  0.3671],
        [ 0.1465,  0.6662],
        [-1.8122,  0.4852],
        [ 1.0590, -0.0379],
        [-0.9164, -0.4059]]) 
 tensor([[ 2.7853],
        [ 3.5814],
        [ 3.5564],
        [ 5.7416],
        [ 4.1774],
        [ 4.3218],
        [ 2.1962],
        [-1.0674],
        [ 6.4454],
        [ 3.7395]])
'''

3.初始化模型参数

通过从均值为0、标准差为0.01的正态分布中采样随机数来初始化权重， 并将偏置初始化为0。

w = torch.normal(0, 0.01, size=(2,1), requires_grad=True)
b = torch.zeros(1, requires_grad=True)

在初始化参数之后，我们的任务是更新这些参数，直到这些参数足够拟合我们的数据。 每次更新都需要计算损失函数关于模型参数的梯度。 有了这个梯度，我们就可以向减小损失的方向更新每个参数。

4.定义模型和损失函数

我们必须定义模型，将模型的输入和参数同模型的输出关联起来。要计算线性模型的输出， 我们只需计算输入特征 $X$ 和模型权重 $w$ 的矩阵-向量乘法后加上偏置 $b$。注意，上面的 $Xw$ 是一个向量，而 $b$ 是一个标量，由于广播机制： 当我们用一个向量加一个标量时，标量会被加到向量的每个分量上。

def linreg(X, w, b):
    """线性回归模型"""
    return torch.matmul(X, w) + b

因为需要计算损失函数的梯度，所以我们应该先定义损失函数。这里使用平方损失函数。

def squared_loss(y_hat, y): 
    """均方损失"""
    return (y_hat - y.reshape(y_hat.shape)) ** 2 / 2

5.小批量随机梯度下降更新

小批量随机梯度下降在每一步中，使用从数据集中随机抽取的一个小批量，然后根据参数计算损失的梯度。接下来，朝着减少损失的方向更新我们的参数。

下面的函数实现小批量随机梯度下降更新。 该函数接受模型参数集合、学习速率和批量大小作为输入。

因为我们计算的损失是一个批量样本的总和，所以我们用批量大小（batch_size） 来规范化步长，这样步长大小就不会取决于我们对批量大小的选择。

def sgd(params, lr, batch_size):
    """小批量随机梯度下降"""
    with torch.no_grad():
        for param in params: # [w,b]
            param -= lr * param.grad / batch_size
            param.grad.zero_()

6.训练

在每次迭代中，我们读取一小批量训练样本，并通过我们的模型来获得一组预测。 计算完损失后，我们开始反向传播，存储每个参数的梯度。 最后，我们调用优化算法sgd来更新模型参数。

在每个迭代周期（epoch）中，我们使用data_iter函数遍历整个数据集， 并将训练数据集中所有样本都使用一次（假设样本数能够被批量大小整除）。 这里的迭代周期个数num_epochs和学习率lr都是超参数，分别设为3和0.03。

lr = 0.03
num_epochs = 3
net = linreg
loss = squared_loss
for epoch in range(num_epochs):
    for X, y in data_iter(batch_size, features, labels):
        l = loss(net(X, w, b), y)  # X和y小批量损失
        # 因为l形状是(batch_size,1),而不是一个标量。l中的所有元素被加到一起,
        # 并以此计算关于[w,b]的梯度
        l.sum().backward()
        sgd([w, b], lr, batch_size)  # 使用梯度更新参数

    with torch.no_grad():  # 查看整体损失值是否下降
        train_l = loss(net(features, w, b), labels)
        print(f'epoch {epoch + 1}, loss {float(train_l.mean()):f}')

'''
epoch 1, loss 0.039035
epoch 2, loss 0.000149
epoch 3, loss 0.000050
'''

通过比较真实参数和通过训练学到的参数来评估训练的成功程度：

print(f'w的估计误差: {true_w - w.reshape(true_w.shape)}')
print(f'b的估计误差: {true_b - b}')
'''
w的估计误差: tensor([ 0.0006, -0.0011], grad_fn=<SubBackward0>)
b的估计误差: tensor([0.0007], grad_fn=<RsubBackward1>)
'''

完整代码

import random
import torch


# 1.人为构造数据集
def synthetic_data(w, b, num_examples):
    """生成y=Xw+b+噪声"""
    X = torch.normal(0, 1, (num_examples, len(w)))
    y = torch.matmul(X, w) + b
    y += torch.normal(0, 0.01, y.shape)
    return X, y.reshape((-1, 1))


true_w = torch.tensor([2, -3.4])
true_b = 4.2
features, labels = synthetic_data(true_w, true_b, 1000)
print('features:', features[0], '\nlabel:', labels[0])


# 2.读取数据集
def data_iter(batch_size, features, labels):
    num_examples = len(features)
    indices = list(range(num_examples))
    random.shuffle(indices)
    for i in range(0, num_examples, batch_size):
        batch_indices = torch.tensor(
            indices[i: min(i + batch_size, num_examples)])
        yield features[batch_indices], labels[batch_indices]


batch_size = 10
for X, y in data_iter(batch_size, features, labels):
    print(X, '\n', y)
    break

# 3.初始化权重和偏置
w = torch.normal(0, 0.01, size=(2, 1), requires_grad=True)
b = torch.zeros(1, requires_grad=True)


# 4.定义模型定义模型和模型
def linreg(X, w, b):
    """线性回归模型"""
    return torch.matmul(X, w) + b


# 5.定义损失函数
def squared_loss(y_hat, y):
    """均方损失"""
    return (y_hat - y.reshape(y_hat.shape)) ** 2 / 2


# 6.定义优化算法
def sgd(params, lr, batch_size):
    """小批量随机梯度下降"""
    with torch.no_grad():
        for param in params:
            param -= lr * param.grad / batch_size
            param.grad.zero_()


# 7.训练
lr = 0.03
num_epochs = 3
net = linreg
loss = squared_loss
for epoch in range(num_epochs):
    for X, y in data_iter(batch_size, features, labels):
        l = loss(net(X, w, b), y)  # X和y小批量损失
        # 因为l形状是(batch_size,1),而不是一个标量。l中的所有元素被加到一起,
        # 并以此计算关于[w,b]的梯度
        l.sum().backward() # 求损失函数对参数
        sgd([w, b], lr, batch_size)  # 使用梯度更新参数

    with torch.no_grad():  # 查看整体损失值是否下降
        train_l = loss(net(features, w, b), labels)
        print(f'epoch {epoch + 1}, loss {float(train_l.mean()):f}')

print(f'w的估计误差: {true_w - w.reshape(true_w.shape)}')
print(f'b的估计误差: {true_b - b}')