（11-1）Proximal Policy Optimization (PPO)算法：PPO算法的背景与概述

Proximal Policy Optimization (PPO) 是一种强化学习算法，用于训练能够执行连续动作的智能体，以最大化累积奖励。PPO是一种改进的策略梯度方法，旨在解决一些传统策略梯度方法的稳定性和样本效率问题。在本章的内容中，将详细讲解Proximal Policy Optimization (PPO)算法的知识，为读者步入后面知识的学习打下基础。

11.1  PPO算法的背景与概述

Proximal Policy Optimization（PPO）是一种用于强化学习的策略优化算法，旨在解决传统策略梯度方法中的一些稳定性和样本效率问题。PPO 是由OpenAI于2017年提出，并很快成为了广泛使用的强化学习算法之一。

11.1.1  强化学习中的策略优化方法

强化学习中的策略优化方法是用于学习如何制定最优策略以最大化累积奖励的一类方法。与值函数方法（例如Q-learning）不同，策略优化方法直接优化智能体的策略，而不是估计状态或动作的值函数。以下是一些常见的策略优化方法：