工业相机选型方法（机器视觉）

相机选型

1.相机品牌

虽然大多数的厂商都退出全系列产品，但是每个品牌都有擅长的地方，选择该品牌的明星产品往往价格比高，可靠好。

怎么查看那个是明星产品？

好的效果，一个完全不懂的人也可以也能看出来，好坏即可分辨

有条件的客户可以实际考察一下，才能够对工业相机了解的更透彻一些，也可以看到这个公司的正真产品质量和实力，对自己的选择有很大主推作用（一般看到甲方的经济支持来决定的）

一个产品的稳定性比任何一个东西都关键，在选择产品的适合选择比较稳定的性价比比较高的

一个工业相机最主要的就要看采集到的图像效果:清晰度,模糊度,细致程度等等都可以体现

我们相机常见的品牌有一下四种:

2.分辨率

分辨率是指图像传感器中所包含的像素点数，通常用(长*宽)表示,我们常说多少万像素相机就是有分辨率计算得来的

首先要确定目标的精度，然后以精度为跟家选择分辨率。 然而为增加系统稳定性，不会只有一个像素单对应一个测量/观察精度值，一般可以选择倍数4或更高。这样改相机需求单方向分辨率为1000，选用130万像素以及足够

接着看工业相机的输出,如果是体现观察或机器软件分析识别，分辨是越高越好；要是是VGA输出或USB输出，则还依赖于显示器的分辨率，工业相机的分辨率再高，显示分辨率不够，也是没意义的；利用存储卡或拍照功能，也是尽量选择高像素的相机。

选择合适的分辨率，需要跟家系统的需求来选择相机分辨率的大小，通常系统的像素精度等于视场(长或宽)/相机分辨率(长或宽)

3.快门

快门是相机中国用来控制光线照射感光元件照射时间的装置。

快门技术需要与应用匹配

在工业相机中一般有两种快门方式:全局快门(Global Shutter)和卷帘快门(Rolling Shutter),主要差别在吸收光线的方式

要点是如果需要动态去向(飞拍)请一定选择全局快门，卷帘快门只能用于静态取像

快门主要作用是保护相机内部的芯片不受入光线照射的影响，且只有在曝光时才会打开，所选的曝光时间将会确保像素接收适当数量的光子，并决定快门维持打开状态的时间按。

4.帧速率

是指每秒钟采集图像的帧数

比如30fps,可以算出理论上采集一张图像需要的时间时1000ms/30fps=33.3ms这个时间是要算在整体检测节拍中（假设我们要检测细微变化或者精度，分辨率要高的话我们就需要选择帧数高的相机）

5.图像传感器

图像传感器时相机中的光感元件，可以将光学图像转换成电子信号，主要分为CCD和CMOS

我被最常问到的十大问题之一就是CCD好还是CMOS好？

CCD成像质量有明显的优于CMOS，不过在近几年CMOS以及发展达到CCD同样的成像质量而且制造成本更低

我们要了解的时芯片的尺寸，选择镜头的适合会用到

芯片结构，决定啦相机时线阵还是面阵相机

芯片的型号也只管重要，好的芯片相机成像质量好

如果要求拍摄的物体时运动的，要处理的都下个也是实时运动的物体，那么当然选择CCD芯片的相机为最适宜。担忧的厂商生产的CMOS相机如果采用曝光的方式的话，也可以当作CCD来使用

虽然时CMOS芯片，但在拍摄遇到弄物体时绝不比CCD的差

（要是我们拍照运动的物体这个物体有比较长那我们就直接选择CCD）

6.镜头连接接口

相机的接口用于i按揭相机的和镜头，主要有c口，CS口，F口

选择匹配的镜头接口即可，一定要在选型的时候考虑到这个问题，如果接口不一样要接转接环

7.传输接口

传输口指的是相机传输图片的方式，目前常用的有GigE，USB3.0，Camera Link等，接口不同也会影响采集速度

需要注意的是选对配件

1).选择和接口相同的图像采集卡，GigE就配千兆网卡，CameraLink就配CameraLink卡

2.连接的线缆，接口要匹配，长度要确定，如果需要走坦克链一定要配高高柔耐折弯的线缆，并且要带螺丝所在接口上以免运动久啦掉落或接触不良

以上时不同接口的对比表，传输的速度和优势和距离

8.相机颜色

相机分为彩色图像和黑白图像，通常情况下又在需要识别颜色的情况下选择彩色相机，其他时候一律选黑白相机

因为很多视觉哦工具都是在黑白图像上处理的，如果选了彩色相机还需要转换成黑白图像在运算，这个过程往往会降低画质，索性一开始就选黑白相机更好

9.相机维度

按照维度相机可以分为2D相机和3D相机，3D相机可以得到高度信息，其他情况用2D相机就可以解决

10.相机系统

相机的系统有两种：智能相机系统(嵌入式)和PC—Based系统

智能相机系统采集图像，处理图像于一体，结构紧凑，使用方便，价格略高

PC-Based系统适用于工业相机采集图像，PC处理图像，可以同时将多台集成在于给视觉系统里，可以二次开发定制软件

从性价比上来说，如果是单台相机200万像素一下的需求建议选择智能相机，如果是堕胎相机或者单台200万像素以上相机建议选择PC-Based系统