相机镜头选型

相机

明确需求

1.检测精度【有明确要求】

2.视野大小【根据待测物体尺寸估算】

3.是否飞拍【有明确要求】

确定相机型号

1.确定相机分辨率【通过产品检测精度要求和相机观察的视野大小】

2.相机类型的选择【对于静止检测或者一般低速检测，优先面阵相机。对于大幅面高速运动或滚轴等运动的特殊应用考虑用线阵相机】

3.相机帧率选择

【定拍】

【飞拍  相机帧率一定要大于或检测速度】

【最大曝光时间 = 1/满帧频率 = 精度/运动速度 （单位ms）】

4.相机接口选择  一般选择网口或USB3.0

5.芯片类型选择 CCD与CMOS【CMOS芯片主要优势极高帧速实现几乎无损的画质】

6.相机色彩选择

总结

相机选型一般需要确定：（1）精度满足要求（2）芯片尺寸（3）镜头接口（4）帧率，数据接口

（5）如何拍摄运动物体（6）镜头接口（7）费用及其他

镜头

基本功能：实现光束变换（调制）在机器视觉中镜头的主要作用是将目标成像在图像传感器的光敏面上

分类

1.FA镜头   工厂自动化镜头 简称工业镜头

2.远心镜头   主要为了纠正（FA镜头）视差设计  可以在一定的物距范围内图像的放大倍数不会变化

3.M12镜头    尺寸小  主要用于嵌入式视觉和板卡式相机

FA镜头按照焦距类型

1.定焦镜头（CCTV镜头） 没有变焦功能 优点 对焦速度快，成像质量稳定

2.变焦镜头  可随时变换焦距    变焦镜头在不改变工作距离的情况下，可以通过变动焦距来改变成像视野大小

3.鱼眼镜头   一种视角接近或等于180°的镜头  是一种极端的广角镜头。主要用于制作现实场景的全景图像

4.微距镜头  在需要近距离拍摄物体时

减小工作距离  接圈的这种方式在一定程度上会降低镜头的成像性能

针对定焦镜头和变焦镜头而言，一般优先考虑定焦镜头，除非是有一些特殊原因，比如工作距离太近，

定焦镜头满足不了，或者在检测中需要根据产品的大小来更改视野大小等才会考虑变焦镜头

工作距离（WD）：视野（视角）大小 = 焦距（f）：CCD大小

工作距离和焦距成正比

视野大小和焦距成反比

镜头光圈：光圈越大，光圈值越小，景深越小   反比

镜头焦距：镜头焦距越长，景深越小   反比

工作距离：工作距离越大，景深越大   正比

 

 核心：普通镜头参数主要看焦距，远心镜头参数主要看放大倍率和工作距离

镜头接口种类	CS	C	F
后截距	12.5mm	17.5mm	大于1英寸
CS加5mm接圈可匹配C口
优点：加接圈使相距增大	加接圈使工作距离变小	加接圈使视野变小	加接圈使图像放大
缺点：加接圈会使景深变小	加接圈会使镜头的光强衰弱

CCD尺寸对照表

 

 常用计算公式

常用公式

光学放大倍数 = CCD靶面尺寸(V或H)/视野尺寸(V或H)

视野(FOV) = 工作距离(WD) * CCD靶面尺寸(V或H)/焦距(f)

视场FOV ( H or V) ＝ 物距WD × CCD芯片尺寸( H or V) / 焦距f

视场FOV( H or V) ＝ CCD芯片尺寸( H or V) / 光学倍率

焦距f ＝ WD × CCD芯片尺寸( H or V) / FOV( H or V)

光学倍率 ＝ CCD芯片尺寸( H or V) / FOV( H or V)

监视器倍率 ＝监视器尺寸(对角线) / CCD芯片尺寸(对角线) × 光学倍率

相机相素数( H or V) ＝ FOV( H or V) / 精度 / 2

常用术语

WD  工作距离 物距

FOV  视场  视野

DOF   景深

F  镜头焦距