simulink电机建模与仿真（引言）

电机是一种能量转换装置，通过电磁感应作用将电能转化为机械能。电动机一般分为两类；①发电机②电动机。

对于电机，用到，基尔霍夫电压，电流定律、磁路欧姆定律、磁路节点定律、安培环路（全电流）定律、法拉第电磁感应定律、电磁力定律、能量守恒定律和可逆性原理。

在simulink模块库，电机的建模与仿真主要使用Simscape/Electrical/Electromechanical模块库；其中主要包括，Asynchronous(异步电机）、Brushed Motorsyous(有刷电机)、Mechnical(机械功率惯性模块库)、Synchronous（同步电机模块库）。

一、直流电机

直流电动机具有良好的调速特性，在许多对调速性能要求较高的场合得到广泛使用。根据励磁方式的不同，直流电机分他励、并励、串励、复励和永磁等方式。

他励电机的励磁绕组和电枢绕组通常有两个独立电源供电；

并励电机的励磁绕组和电枢绕组并联后通常由一个直流电源供电；

串励直流电机的励磁绕组和电枢绕组是串联关系，常由一个直流电源供电；

复励直流电机的主磁极上有两个励磁绕组：一个与电枢绕组是串联关系，另一个与电枢绕组是并联关系。

当电能施加给直流电机时，电机从静止状态开始运转，直至达到某一稳定转速时的过程，称为直流电动机的启动。启动电机时转速n和反电动势E均为零，若将直流电极直接接入额定电压，则启动电流非常大，I＝U／R

较大的启动电流在电机转向的过程中，容易引起火花，烧坏整个电机。为了限制电机的启动，电流通常有两种方式启动:

一种是降压启动（通过降低电源电压，实现启动电源电压随着转速n和反电动势E的增大而增大，直至达到额定电压Un为止）。

另一种是串联外接电阻实现启动（在电枢回路内串接启动电阻，随着转速n和反电动势E的增大而不断减小串联电阻，从而达到限制启动电流的目的）。