江科大STM32学习记录2——GPIO

1GPIO介绍：

GPIO介绍：通用输入输出口（general purpose input output)

可配置为8种输入输出模式。

引脚电平：0-3.3v，部分引脚可容忍5v，最大输出3.3v

• 输出模式下可以控制端口输出高低电平，用以驱动LED，控制蜂鸣器，模拟通信协议输出时序。

输入模式可以读取端口高低电平或者电压，读取按键输入，外接模块电平信号输入、ADC电压采集，模拟通信协议接受数据等。

所有GPIO均挂载在APB2外设总线上，其中GPIO外设的名称是按照GPIOA，GPIOB，GPIOC等来命名。

每个GPIO外设共有16个引脚，编号0-15.例如GPIOA的引脚称为PA0，GPIOB的引脚称为PB0等，不同名称对应片上不同引脚！！

GPIO内部主要是寄存器和驱动器，完成对电平的输入输出读取等操作。每一位对应一个引脚。Stm32，所以内部寄存器都是32位的，低16位对应有端口，高16位没有对应有端口。驱动器用来增强信号驱动能力。寄存器用来负责记录信息。

GPIO挂载演示

2电路结构：

电路结构分为上部分和下部分，上部分为输入部分，下部分为输出部分。

保护二极管：防止电压高于3.3或者低于0v保护电路。

输入部分：

可以通过开关选择上拉模式，下拉模式，浮空输入模式。防止信号不稳定引起输入不确定现象，进行增强确定效果。

上拉模式：默认高电平输入

下拉模式：默认低电平输入

肖特基触发器：对输入进行整形（将信号确定为高电平或者低电平）：大于某阈值，升为高，低于下限输出低，模拟输入不需要整形，所以就直接输出了，

通过复用功能输出或者输出到寄存器中。

※不初始化引脚，默认浮空状态。

模拟输入：

        模拟输入模式为ADC专用模式，此时上拉下拉被关闭，防止对信号产生影响，不使用触发器，关闭输出部分。直接将信号输出到片上外设。

输出部分：

通过位设置清除寄存器可以操作单位数据（写1：需要操作位写1，不需要操作位写0。清0：相应位写1，其余0），而输出数据寄存器只能全位操作。

同时我们也可以看到，可以通过片上外设进行输出进行控制。

在输出模式中，我们也可以控制输出控制来控制MOS管来达到不同的输出模式：推挽输出、开漏输出、关闭。

（MOS管：一种开关，通过信号控制开关导通和关闭）

推挽输出：

两个MOS管都工作，stm32具有对io绝对控制权，1就vdd直接到io，0就vss到io

开漏模式：

仅nmos工作，pmos无效，（直接无效而不是控制着无效：1时下管断开，相当于输出直接断开，高阻模式。）0时下管导通输出低电平，这种模式只有低电平有驱动能力。

关闭：

IO仅作为输入模式用。

复用开漏输出、复用推挽输出，引脚电平由片上外设控制

GPIO使用：

1开始时钟：

RCC开启APB2的时钟。

2初始化函数GPIO_Init

用函数初始化GPIO，对于结构体不填写的内容（例如输入模式下输出部分参数就不用填写了），用GPIO_StructInit每一个参数按默认值填入