江科大STM32学习——ADC模块

ADC介绍：

• ADC（Analog-Digital Converter）模拟-数字转换器.
• ADC可以将引脚上连续变化的模拟电压转换为内存中存储的数字变量，建立模拟电路到数字电路的桥梁
• 12位逐次逼近型ADC(分辨率0-4095），1us转换时间（开始到产生结果）
• 输入电压范围：0~3.3V，转换结果范围：0~4095（电压和转换结果对应着线性关系）
• 18个输入通道，可测量16个外部（GPIO口）和2个内部信号源（内部温度传感器、内部参考电压）（1.2V左右，不随外部电压变化）
• 规则组和注入组两个转换单元（一次性启动一个组，一个组一个组的转换）
• 模拟看门狗自动监测输入电压范围（可以测量温度，光线等,达到阈值，执行操作）
• STM32F103C8T6 ADC资源：ADC1、ADC2，10个外部输入通道（最多外部10个引脚输入）

逐次逼近型ADC：

        通道选择开关：可以接入多路信号输入进行转换，不必设计多个ADC转换器，通过三路地址锁存和译码进行选择。选中对应通道进行转换即可

        输入端一端是DAC输出已知编码的电压，另一端是未知的电压。同时输入电压比较器进行比较，逐次二分法逼近。最后进行输出。

        clock时钟驱动，EOC：end of convert转换结束信号，start：开始信号。Vref+ ，Vref-是DAC的参考电压。（给一个数据255，是对应3.3v还是5v由参考电压决定，也决定了ADC的输入范围，也是ADC的参考电压   vcc，gnd供电，一般和参考电压一起连接。

Stm32的ADC外设：

1. 16路输入，2路内部输入，通过多路开关进行选择
2. 普通模式：输入数据，进行转换输出
3. Stm32采用组模式，一次处理一组数据，分为规则通道和注入通道
4. 规则通道一次可以处理16通道数据，然而数据只能保存一通道，会被覆盖，需要配合DMA使用快速转存数据
5. 注入通道可以选择4通道数据，同时也能保存住数据。
6. 

7. 触发Start：

   1软件触发：编写代码进行触发

   2硬件触发：主要来自定时器，TRGO，也可以选择外部中断引脚来触发转换

8. 供电时钟部分：

   VDDA，Vssa:内部模拟电路电源

   ADC预分频器来自RCC_APB2

   完成后：

   EOC可以触发中断。

   可以部署模拟看门狗监视转换结果的范围，超出可以申请中断

9. 3工作流程图：

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11. 转换模式：分单次转换、连续转换和扫描模式和非扫描模式。

12. 

13. 转换模式：

14. 通过序列1进行转换，输入通道数，触发，输出结果，EOC置1，表示转换完成

    非扫描模式：仅用第一个

    单次转换：仅一次一次来

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18. 引脚对应图：

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20. 数据对齐：

    ADC是12位的，转换结果就是12位的数据。数据寄存器是16位的，需要对齐数据。

    

    常用数据右对齐。左对齐将数据放大了。可以降低数据分辨率

21. 转换时间：

• AD转换的步骤：采样，保持，量化，编码
• STM32 ADC的总转换时间为：

•     TCONV = 采样时间（采样保持花费时间） + 12.5个ADC周期（ADCCLK,最大14mhz）

• 例如：当ADCCLK=14MHz，采样时间为1.5个ADC周期

•     TCONV = 1.5 + 12.5 = 14个ADC周期 = 1μs

  校准：

• ADC有一个内置自校准模式。校准可大幅减小因内部电容器组的变化而造成的准精度误差。校准期间，在每个电容器上都会计算出一个误差修正码(数字值)，这个码用于消除在随后的转换中每个电容器上产生的误差
• 建议在每次上电后执行一次校准
• 启动校准前， ADC必须处于关电状态超过至少两个ADC时钟周期
• 通过代码进行配置即可

1. 运行流程：

   1开启GPIO,AD时钟，配置AD的时钟。

   2配置GPIO模拟输入

   3配置ADC模块：配置通道，初始化。

   4其他需求：中断、看门狗

   5开启ADC

   6对ADC进行校准while等待

   6编写程序触发转换1ADC_SoftwareStartConvCmd

   2获取标志位状态，利用while等待

   3取结果（会自动清除标志位)

   (连续转换不需要在程序中触发转换，在init中触发一次即可，也不需要获取标志位，直接取结果就行。

   使用单通道实现多次扫描：在软件触发程序手动更改通道） 

2. 相关库函数：

   RCC_ADCCLKConfig：

   ADC_DeInit

   ADC_Init

   ADC_StructInit

   ADC_Cmd

   ADC_DMACmd：使用DMA输出数据时需要用这个开启

   ADC_ITConfig:通往NVIC

   ADC_SoftwareStartConvCmd:软件触发

   ADC_GetFlagStatus：检查EOC标志位是否置1了，检查转换是否结束

   ADC_RegularChannelConfig：配置通道