江科大STM32学习记录3——EXIT外部中断

中断介绍：

中断系统是管理和执行中断的逻辑结构，外部中断是能产生众多中断的原因之一。

中断：主程序运行时，出现了特定的中断触发条件（中断源），CPU暂停当前正在运行的程序，转而去处理中断程序，处理完成又返回原来暂停的位置继续运行。

中断优先级：CPU会依据中断源的轻重缓急进行裁决，优先相应更加紧急的。

中断嵌套：一个中断程序正在运行，又有新的更高优先级的中断请求，CPU再次暂停当前中断，转而去处理新的中断程序。

主函数执行，遇到中断跳出主函数，到相应的中断函数，执行完继续执行主函数。

STM32中的中断：

1：68个可屏蔽中断通道（中断源），包含EXIT、TIM,ADC,USART,SPI,I2C,RTC等多个外设（中断源，可以产生中断）。

2：使用NVIC统一管理中断，每个中断通道都拥有16个可编程的优先等级，可对优先级进行分组，进一步设置抢占优先级和响应优先级。

（程序中的中断函数地址由编译器分配，是不固定的，但是中断跳转只能跳到固定的地址执行程序，为了跳到不固定的地址，需要在内存中定义一个地址的列表，列表地址是固定的，中断跳到固定位置，由编译器再加上一条到中断函数的代码跳转到任意位置。该地址的列表称为中断向量表。（C语言编程不需要管中断向量表，编译器已经处理好了）。）

NVIC：

嵌套中断向量控制器。Stm23中用于统一管理分配中断优先级和管理中断的，内核外设（不需要启动时钟），cpu小助手

NVIC优先级分组：由优先级寄存器的4位（0-15）（值越小，优先级越高）决定，这4位可以进行切分，分为高n位的抢占优先级和低4-n位的响应优先级。

抢占优先级、响应优先级：

抢占优先级高的可以中断嵌套，响应优先级高的可以优先排队，抢占优先级和响应优先级均相同的按中断号排队。

响应优先级：插队

抢占优先级：直接暂停当前工作执行响应

分组方式：自己选择，配置好后注意两个优先级的取值范围。

不同外设产生中断，由cpu小助手NVIC统一管理，发送给CPU

优先级分配取值

EXTI介绍

• EXTI可以监测指定GPIO口的电平信号，当其指定的GPIO口产生电平变化时，EXTI将立即向NVIC发出中断申请，经过NVIC裁决后即可中断CPU主程序，使CPU执行EXTI对应的中断程序（引脚电平变化，申请中断）
• 支持的触发方式：上升沿/下降沿/双边沿/软件触发
• 支持的GPIO口：所有GPIO口，但相同的Pin不能同时触发中断（不同同时pin_1）
• 通道数：16个GPIO_Pin，外加PVD输出、RTC闹钟、USB唤醒、以太网唤醒
• 触发响应方式：中断响应/事件响应（不会触发中断，但是触发外设其他事件）
• 

因为所有0口，1口等GPIO相同pin口连接到了一块，一次能选择不同的GPIO端口，但是不能相同的pin口。

AFIO复用io口：数据选择器

• AFIO主要用于引脚复用功能的选择和重定义
• 在STM32中，AFIO主要完成两个任务：复用功能引脚重映射（引脚功能重定义）、中断引脚选择

◯中断里不要使用延迟函数，中断本身设计就是快进快出，中断函数里使用延迟函数会导致上一个中断没处理完，下一个中断又来了

◯GPIO\AFIO\NVIC\EXTI均是外设，都需要开启时钟。\NVIC\EXTI时钟一直开着。 NVIC为内核外设，时钟一直开启。RCC管理内核外的外设

中断函数

◯写中断配置-中断函数

◯中断函数：stm32中，中断函数的名字都是固定的，每个中断通道都对应着一个中断函数，名字可以参考一下启动文件 以IRQHandler结尾的的字符串就是中断函数的名字

◉中断函数都是无参无返回值的、需要判断重复的exti线路是不是想要的exti线路。通过判断标志位来进行判断。

◯中断函数不需要声明，自动调用的。

◯中断函数通过标志位进行判断，最后一定要调用清除中断标志位的函数，因为中断标志位置置1了，程序就会跳转到中断函数。不然会一直响应中断函数，卡死在中断函数。

使用EXTI

开启GPIO时钟，初始化GPIO

RCC_APB2PeriphClockCmd开启时钟     GPIO_Init初始化（不需要的量先用GPIO_StructInit填入）

开启AFIO时钟，将GPIO管脚用作外部中断线路

RCC_APB2PeriphClockCmd开启时钟 ，GPIO_EXTILineConfig外部线路（位于GPIO函数）

初始化EXTI

EXTI_Init初始化（时钟一直开着），EXTI_StructInit（含有不需要值时先用这个）

初始化NVIC

NVIC_Init初始化（时钟一直开着），NVIC_StructInit（含有不需要值时先用这个）

写中断函数

void EXTI9_5_IRQHandler(void)类型，无参无返回值，无需声明，名称固定

实例

void Encoder_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);  //开启GPIO时钟，初始化，固定套路
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);  //开启AFIO时钟，选择GPIO为中断线路
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource9);
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource10);
	
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;    //初始化EXTI，固定套路
	EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line9 | EXTI_Line10;
	EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE;
	EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
	EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
	
	EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);
	
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct; //初始化NVIC，固定套路
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

}
void EXTI15_10_IRQHandler(void)  //中断函数
{
	if(EXTI_GetFlagStatus(EXTI_Line10 == SET))
	{
		if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_10) == 0)
			Encoder_count--;
		EXTI_ClearFlag(EXTI_Line10);
	}
}