本文已参与「新人创作礼」活动,一起开启掘金创作之路。
1. 需求分析及方案介绍
1:现场现状
钢板到料后,通过人工眼睛判断钢板侧边圆弧情况,进行合格与否判断,可靠性低;且现场环境有粉尘及高分贝声音,影响操作人员安全健康;
2:现场需求
1. 增加钢板到位检测;
2. 节拍需小于60s;
3. 实现无人化操作;
4. 可适应宽度(0-4800mm),厚度(0-100mm),长度(0-20000mm)范围内的钢板镰刀弯检测;
5. 可实现与上下工序数据交互;
3:方案介绍
镰刀弯检测由相机支架、相机、光源、微调平台,编码器组件、辅助检测组件、相机防护罩,相机自动清理组件和报警单元等部分组成。方案简图如下所示:
4方案流程
1,辅助检测检测到钢板到位;
2,编码器给视觉发出连续拍照信息,直到辅助传感器给出钢板完全通过信号;
3,视觉处理系统通过相机连续采集的图片,实时计算出镰刀弯弧度及钢板厚度;
4,通过内部数据判断钢板参数是否合格,给出相应命令。
5:方案优势
1,3D视觉相机安装于微调平台上,方便安装,可调节性好(主要防止现场震动环境中,相机拍照效果长时间工作后产生影响,通过微调平台可对相机进行实时调整,从而提高相机采集图片质量);
2,通过编码器与3D视觉实现交互,相机采集图片集中,提高检测精度;
3,所有施工不用改造现场设备,施工阶段不影响生产;
4,检测过程无人化操作,检测节拍预估30s;
5,检测精度高,可靠性高;
6:方案显示控制单元
镰刀弯检测的显示控制单元由主控机柜和工控机等组成,主控机柜内装有同步电路、控制电路和通讯系统等。视觉系统将检测的结果输出到工控机;工控机将结果输出到液晶显示器上显示。系统带有数据输出功能,测得的镰刀弯数据及板厚可以输出到轧机压下系统,数据传输协议为RS422或RS485。
2. 方案系统原理
1 系统布置图
现场检测参数要求:
| 裁切钢板长 | 0~20000mm | | ----- | ---------- | | 裁切钢板宽 | 0~48000mm | | 钢板厚度 | 0- 100mm | | 检测精度 | ±1mm |
客户需求问题:
现场环境有粉尘和高分贝噪音,同时操作人员存在安全隐患。标记作业人工完成,劳动效率低,由于钢板轧制后钢板的规格测量受到局限性,需要一款设备能对运行中的钢板的规格进行准确的不间断的测量。
系统的构成:
1. 3D视觉测量系统;
2. 旋转编码器系统;
3. 镰刀弯及厚度自动测量系统;
4. 相机自动清洁系统;
流程简介1:当钢板到达位置后,固定位置的3D相机连续拍照,直到钢板走出拍照位置,通过计算得到钢板的镰刀弯及厚度信息。根据系统下发的产品信息,集合实际测量得到的钢板信息做对比检测,当测得的信息不在正常范围内时,对产品产生报警信息,并发送上位系统。