钢板检测镰刀弯方案介绍

本文已参与「新人创作礼」活动，一起开启掘金创作之路。

1.  需求分析及方案介绍

1：现场现状

钢板到料后，通过人工眼睛判断钢板侧边圆弧情况，进行合格与否判断，可靠性低；且现场环境有粉尘及高分贝声音，影响操作人员安全健康；

2：现场需求

1.     增加钢板到位检测；

2.     节拍需小于60s；

3.     实现无人化操作；

4.     可适应宽度(0-4800mm)，厚度(0-100mm)，长度(0-20000mm)范围内的钢板镰刀弯检测；

5.     可实现与上下工序数据交互；

3：方案介绍

镰刀弯检测由相机支架、相机、光源、微调平台，编码器组件、辅助检测组件、相机防护罩，相机自动清理组件和报警单元等部分组成。方案简图如下所示：

4方案流程

1，辅助检测检测到钢板到位；

2，编码器给视觉发出连续拍照信息，直到辅助传感器给出钢板完全通过信号；

3，视觉处理系统通过相机连续采集的图片，实时计算出镰刀弯弧度及钢板厚度；

4，通过内部数据判断钢板参数是否合格，给出相应命令。

5：方案优势

1，3D视觉相机安装于微调平台上，方便安装，可调节性好(主要防止现场震动环境中，相机拍照效果长时间工作后产生影响，通过微调平台可对相机进行实时调整，从而提高相机采集图片质量)；

2，通过编码器与3D视觉实现交互，相机采集图片集中，提高检测精度；

3，所有施工不用改造现场设备，施工阶段不影响生产；

4，检测过程无人化操作，检测节拍预估30s；

5，检测精度高，可靠性高；

6：方案显示控制单元

镰刀弯检测的显示控制单元由主控机柜和工控机等组成，主控机柜内装有同步电路、控制电路和通讯系统等。视觉系统将检测的结果输出到工控机；工控机将结果输出到液晶显示器上显示。系统带有数据输出功能，测得的镰刀弯数据及板厚可以输出到轧机压下系统，数据传输协议为RS422或RS485。

2.  方案系统原理

1 系统布置图

现场检测参数要求：

| 裁切钢板长 | 0~20000mm | | ----- | ---------- | | 裁切钢板宽 | 0~48000mm | | 钢板厚度 | 0- 100mm | | 检测精度 | ±1mm |

客户需求问题：

      现场环境有粉尘和高分贝噪音，同时操作人员存在安全隐患。标记作业人工完成，劳动效率低，由于钢板轧制后钢板的规格测量受到局限性，需要一款设备能对运行中的钢板的规格进行准确的不间断的测量。

系统的构成：

1.   3D视觉测量系统；

2.   旋转编码器系统；

3.   镰刀弯及厚度自动测量系统；

4.   相机自动清洁系统；

流程简介1：当钢板到达位置后，固定位置的3D相机连续拍照，直到钢板走出拍照位置，通过计算得到钢板的镰刀弯及厚度信息。根据系统下发的产品信息，集合实际测量得到的钢板信息做对比检测，当测得的信息不在正常范围内时，对产品产生报警信息，并发送上位系统。