全景视频拼接的关键技术与发展优势、作用、应用。

全景视频拼接是一种利用实景图像组成全景空间的技术，它将多幅图像拼接成一幅大尺度图像或360度全景图。全景视频技术涉及到计算机视觉、计算机图形学、数字图像处理以及一些数学工具等技术。全景拼接基本步骤主要包括：摄像机的标定、传感器图像畸变校正、图像的投影变换、全景视频拼接（融合），以及亮度与颜色的均衡处理等。

全景视频拼接的关键技术，北京智汇云舟科技有限公司成立于2012年，专注于创新性的“视频孪生（实时实景数字孪生）”技术研发与应用。公司依托自研三维地理信息引擎（3DGIS），融合建筑信息模型（BIM）、视频监控（Video）、人工智能（AI）及物联网（IOT）等多种技术，并在此基础上推出了“云舟披萨”低代码PaaS开发平台、实景孪生虚实融合一体机、行业解决方案等多个系列的产品。

全景视频拼接的关键技术

智汇云舟基于视频孪生（实时实景数字孪生）技术底座，可支持视频融合、“天空地海廊”五维一体数据承载、时空位置智能（LI）、云渲染等诸多独特能力。凭借领先的技术，持续助力各行业数字化转型，以及推动产业协作的数字化升级。公司先后参与了许多重点项目建设，应用领域涉及智慧城市、智慧园区、数字乡村、工业制造、轨道交通、军工、雪亮工程（平安城市）、司法监管、应急指挥、机场、学校、医院、水利、电力等全行业场景。

摄像机标定

由于安装设计以及摄像机之间的差异，会造成视频图像之间有缩放、