全景视频拼接的关键技术与发展优势、作用、应用。

全景视频拼接结合计算机视觉、图形学和图像处理技术,涉及摄像机标定、畸变校正、投影变换、视频拼接与颜色均衡等步骤。智汇云舟的视频孪生技术在智慧城市等领域广泛应用,提供低代码开发平台和行业解决方案。摄像机标定和图像矫正对于消除物理差异和镜头畸变至关重要,而图像投影变换确保视觉一致性。视频拼接融合采用几何运动模型和融合技术实现无缝连接,最后的亮度与颜色均衡处理确保图像质量。

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全景视频拼接是一种利用实景图像组成全景空间的技术,它将多幅图像拼接成一幅大尺度图像或360度全景图。全景视频技术涉及到计算机视觉、计算机图形学、数字图像处理以及一些数学工具等技术。全景拼接基本步骤主要包括:摄像机的标定、传感器图像畸变校正、图像的投影变换、全景视频拼接(融合),以及亮度与颜色的均衡处理等。

全景视频拼接的关键技术,北京智汇云舟科技有限公司成立于2012年,专注于创新性的“视频孪生(实时实景数字孪生)”技术研发与应用。公司依托自研三维地理信息引擎(3DGIS),融合建筑信息模型(BIM)、视频监控(Video)、人工智能(AI)及物联网(IOT)等多种技术,并在此基础上推出了“云舟披萨”低代码PaaS开发平台、实景孪生虚实融合一体机、行业解决方案等多个系列的产品。

全景视频拼接的关键技术

智汇云舟基于视频孪生(实时实景数字孪生)技术底座,可支持视频融合、“天空地海廊”五维一体数据承载、时空位置智能(LI)、云渲染等诸多独特能力。凭借领先的技术,持续助力各行业数字化转型,以及推动产业协作的数字化升级。公司先后参与了许多重点项目建设,应用领域涉及智慧城市、智慧园区、数字乡村、工业制造、轨道交通、军工、雪亮工程(平安城市)、司法监管、应急指挥、机场、学校、医院、水利、电力等全行业场景。

摄像机标定

由于安装设计以及摄像机之间的差异,会造成视频图像之间有缩放、

压缩包中包含的具体内容: 对给定数据中的6个不同场景图像,进行全景拼接操作,具体要求如下: (1) 寻找关键点,获取关键点的位置和尺度信息(DoG检测子已由KeypointDetect文件夹中的detect_features_DoG.m文件实现;请参照该算子,自行编写程序实现Harris-Laplacian检测子)。 (2) 在每一幅图像中,对每个关键点提取待拼接图像的SIFT描述子(编辑SIFTDescriptor.m文件实现该操作,运行EvaluateSIFTDescriptor.m文件检查实现结果)。 (3) 比较来自两幅不同图像的SIFT描述子,寻找匹配关键点(编辑SIFTSimpleMatcher.m文件计算两幅图像SIFT描述子间的Euclidean距离,实现该操作,运行EvaluateSIFTMatcher.m文件检查实现结果)。 (4) 基于图像中的匹配关键点,对两幅图像进行配准。请分别采用最小二乘方法(编辑ComputeAffineMatrix.m文件实现该操作,运行EvaluateAffineMatrix.m文件检查实现结果)和RANSAC方法估计两幅图像间的变换矩阵(编辑RANSACFit.m 文件中的ComputeError()函数实现该操作,运行TransformationTester.m文件检查实现结果)。 (5) 基于变换矩阵,对其中一幅图像进行变换处理,将其另一幅图像进行拼接。 (6) 对同一场景的多幅图像进行上述操作,实现场景的全景拼接(编辑MultipleStitch.m文件中的makeTransformToReferenceFrame函数实现该操作)。可以运行StitchTester.m查看拼接结果。 (7) 请比较DoG检测子和Harris-Laplacian检测子的实验结果。图像拼接的效果对实验数据中的几个场景效果不同,请分析原因。 已经实现这些功能,并且编译运行均不报错!
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