STM32 CAN通信问题

STM32 CAN通信问题

检举|2012-07-04 20:59 breath123  |  分类：工程技术科学  |  浏览974次

CAN通信测试中
  /* 使能报文标示符过滤器按照标示符的内容进行比对过滤，扩展ID不是如下的就抛弃掉，是的话，会存入FIFO0。 */
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=(((u32)0x1234<<3)&0xFFFF0000)>>16;//要过滤的ID高位 
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=(((u32)0x1234<<3)|CAN_ID_EXT|CAN_RTR_DATA)&0xFFFF;//要过滤的ID低位 
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=0xffff;
  CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=0xffff;

这段程序中的((u32)0x1234<<3)，是左移3位的意思吗，为什么要先做这样的处理？接收的报文一般格式是什么？

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2012-07-09 04:38

你用的是库函数吧？官方提供的库函数的CAN发送函数在发送过程中左移了3位，然后接受的时候又右移了三位复原。而过滤过程在这两者之间，所以需要左移三位，才能正确过滤。
接受报文的格式就是你发送报文的格式啊。有标准标识符和扩展标识符两种，然后数据最大是八个字节。

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谢谢哈，这问题一直不理解，非常感谢您的帮助！

stm32串口通信，只能接收到第一个字节。。。急！！！

检举|2011-12-01 20:36 BAMBOO89cz  |  分类：其他编程语言  |  浏览1245次

我用的单片机是stm32的，跟上位机通信，方式是485，通信时候，上位机一次发送多个字节，如果是一下子都发，单片机只能收到第一个字节数据。要是上位机发完一个字节后停顿一下，哪怕是1ms，再发下一个字节，下位机也都能收到。

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2011-12-06 08:22

串口接收到数据后处理时间太长所引起。可以吧串口接收中断的处理程序缩短

提问者评价

谢谢

评论(1) | 2

dlamgyq |四级采纳率20%

擅长：硬件数学化学物理学运动用品

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其他2条回答

2011-12-02 03:19 lijianhuaab |三级

中断时间太长。接收了之后保存，中断返回，不要在中断程序中处理数据。