这是什么？
网页1
这个链接里说，它大概干的是这个事：
其中运用了一下最小二乘法，什么是最小二乘法？
流程图大概是这个：
引用自：
最小平方法
这个链接里说，最小二乘法，又叫最小平方法，平方，明白了
就是最小二乘法，所谓“二乘”就是平方的意思，也可以翻译为最小平方法。
最小二乘法的本质是什么？ - 马同学的回答 - 知乎 https://www.zhihu.com/question/37031188/answer/411760828
网页2
“两个不同坐标系下的点集”，该怎么理解？
Kinect的世界坐标系，不是固定在摄像头那里的吗？
难道说的是局部坐标系？
引用自：
网页3
这个是2D版的推导，挺好的
原来对应点对是这么计算的，明白了
从对应点到变换矩阵
后续：
矩阵变换
引用自：
欧式距离作为最近的点，会不会出问题，比如局部最优解？
……
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