超级会员免费看
系列文章目录
提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加
TODO:写完再整理
前言
认知有限，望大家多多包涵，有什么问题也希望能够与大家多交流，共同成长！
机器人定位相关教程及博客请关注专栏：
https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/138199360
传感器、定位、地图合集（这个比较全面）：
https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/det
本文介绍了ICP（迭代最近点）定位算法，主要用于解决两个点集的空间变换问题。ICP算法通过迭代寻找点对间的最近点对应关系，计算最优旋转和平移。其主要包括点云预处理、初始配准、迭代优化等步骤。虽然算法简单易懂，但对初始值敏感，可能陷入局部最优，计算复杂度高，适用于有明显特征点的点集。
订阅专栏 解锁全文
扫一扫
5339
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
