Cmakelists.txt 配置OpenCV/OpenGL/GLEW/glfw3库链接方法

Cmake是C++编译比较常用的工具，在对C++ main.cpp进行编译时，如若调用子cpp文件，需进行library链接，调用第三方库时，需要在Cmakelists文件中手动设置并编译链接后，main.cpp才可调用。

cmake_minimum_required(VERSION 3.5)

project(YOUR_PROJECT_NAME)

############################################################
# Create a library
############################################################

# add OpenCV/OpenGL/GLEW/glfw3
find_package(OpenCV REQUIRED)
find_package(OpenGL REQUIRED)
find_package(GLEW REQUIRED)
find_package(glfw3 REQUIRED)

# set path of glfw3
set(glfw3_LIBS /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libglfw.so)

# Add OpenCV headers location to your include paths
include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS}
                    ${OPENGL_INCLUDE_DIR} # 第一句已经添加了足够的头文件路径，不需要再加
                    ${GLEW_INCLUDE_DIRS}
                    ${glfw3_INCLUDE_DIRS}
)

#Generate the static library from the library sources
add_library(YOUR_PROJECT_NAME STATIC 
    src/SUBFILE0.cpp
    src/SUBFILE1.cpp
    src/SUBFILE2.cpp
)
target_include_directories(YOUR_PROJECT_NAME
    PUBLIC 
        ${PROJECT_SOURCE_DIR}/include
)

############################################################
# Create an executable
############################################################

# Add an executable with the above sources
add_executable(YOUR_PROJECT_NAME
    src/main.cpp
)

# link the new hello_library target with the hello_binary target
target_link_libraries(YOUR_PROJECT_NAME
    PRIVATE 
        YOUR_PROJECT_NAME
        ${OpenCV_LIBS}
        ${OPENGL_LIBRARIES}
        ${GLEW_LIBRARIES}
        ${glfw3_LIBS}
)

find_package()为寻找第三方库的指令，一般来说大部分第三方库都会针对cmake给出对应的config.cmake文件，当cmake找到该库时，find_package()会返回几个变量，以OpenCV为例，OpenCV_INCLUDE_DIRS表示库所在的根目录，include_directories()表示将OpenCV根目录添加到搜索路径中，至此在cpp文件调用OpenCV库时，能够找到相应的函数。

add_library()将子cpp文件与main.cpp设置静态链接，使main.cpp能够调用子cpp文件中定义的函数。

target_link_libraries()将project与第三方动态库libraries链接到一起。

但是有的库config.cmake文件写的不够完善，或是说返回的变量我们很难知道具体名称是什么，比如glfw3库，这时就可以采用手动查找路径并变量赋值的方式来链接动态库。

# set path of glfw3
set(glfw3_LIBS /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libglfw.so)

 .so文件一般处于上述位置，找不到的话也可以仿照OpenCV的位置顺藤摸瓜，一般都在一个文件夹下。