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本科毕设
经纬的无疆
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利用OV5640进行特定颜色物体的追踪
前一段时间一直在搞毕业设计,现在答辩结束,可以好好整理一下了。整个毕业设计的思路可以参考我的上一篇文章。 今天说一下毕设的第一个步骤,利用OV5640进行对地面无人车辆的识别追踪。 一开始打算利用STM32F407和OV5640来对地面无人车辆进行二值化识别,但是由于STM32对于运算处理的速度还是比较慢,决定采用特定颜色物体识别追踪的方法来解决这个问题。当然CSDN博客上也...原创 2018-05-21 09:07:11 · 4967 阅读 · 17 评论 -
利用STM32F4和OV5640来控制PIXHAWK
由于本科设计是无人机与地面车辆协同方向,暂时决定利用STM32来对PIXHAWK进行控制,之前在学校参加过一些小比赛,却一直没用到摄像头,于是打算利用摄像头获取图像,再传到STM32上进行简单处理,最后STM32发送MAVLINK指令来控制PIXHAWK无人机。 之前在网上通过CSDN网站上的相关教程实现了STM32与PXIHAWK的MAVLINK通信,由于条件原因这个先进行...原创 2018-03-18 21:07:05 · 4248 阅读 · 4 评论 -
PIXHAWK飞控的外部控制
PIXHAWK飞控可以运行PX4原生固件和APM固件,我这里用的是PX4原生固件,因为这款固件是专门为PIXHAWK量身打造的,两者合起来性能更强。原创 2018-05-21 15:30:09 · 5565 阅读 · 3 评论