舵机抖动
舵机在很多场合都会用到,比如航模、云台等。但有时候舵机会莫名的出现抖动,最近我也遇到了这个问题,花了两天的时间终于解决了。
舵机抖动的原因主要有以下几点:
1、电源电压不足:
这个原因是最常见的情况,很多PIXHAWK爱好者希望外接一个舵机,发现遥控器映射好通道后,直接插上舵机是不转的,主要原因就是舵机的供电电压不足。建议利用降压稳压模块单独供电,电压保持在5V左右,而不是单片机上的3.3V。另外建议每个金属舵机的供电电流在1A左右。
2、舵机损坏:
这个不是很常见,可以换个舵机试试。
3、因干扰造成的舵机抖动:
我遇到的就是这个问题。在飞控中连接了一个数传,但线比较长,当数传线靠近舵机控制线的时候,发现舵机就会抖动,远离舵机控制线,舵机就立刻稳定了。真是涨经验了。所以,舵机的PWM控制线应该还要远离一些其他的电源线和无线电线等。