Dos操作系统常用软件+高手速成教程
可以在基本DOS系统启动盘(光盘/U盘)上加入常用软件以增加功能,高手速成教程让你快速成为DOS高手。
2ASK调幅法原理Systemview实现
2ASK调幅法原理Systemview实现
移动机器人D*Lite路径规划算法源码
移动机器人D*Lite路径规划算法设计C++语言实现,该程序调用一些GNU库,请在类Unix系统下编译使用。
使用方法:
http://ayawaya2014.github.io/2018/03/01/zh-CN/移动机器人D-Lite路径规划算法设计、仿真及源码
模拟退火法处理人工势场中的局部极值点问题源代码
人工势场法的基本原理就是将robot假设成一个点,该点在一个虚拟力场中运动,虚拟力场是由目标点对robot的引力场和障碍物对robot的斥力场组成。引力场由目标点产生,斥力场是由所有的障碍物产生的合力场组成。 robot容易陷入局部极小值:当所受引力与斥力的合立场在某一点有局部极值时,在局部极小值点周围的各个位置的合力场梯度都指向局部极小值,导致robot在局部极小值点周围振荡,无法自行走出该区域。
速度约束下(运动学约束)的机器人路径规划 - Dubins路径规划方法处理 - Dubins path planning cod
Dubins path planning codes for robots with initial velocity with or without workloads balancing.
机器人的运动具有局限性,它的转向性能受到方向舵最大偏角的制约,因此其转向时的最小转向半径为R,转弯半径无法比R更小,在运动上就受到速度约束,传统的路径规划方法并没有考虑这一点。
以往的相关文献也有采用Dubins方法的,但是大都是考虑单一的路径规划算法,应用于多智能体系统的很少。结合多智能体系统的任务分配进行研究,考虑了多种情况下的任务分配和路径规划问题,该算法同时能够处理障碍物情况并实现负载均衡。
https://blog.csdn.net/ayawaya/article/details/88923944
一种仿生软体机器鱼模型 - Model of a kind of bionic soft robotic fish
一种仿生软体机器鱼模型可供3D打印。其采用直流电机和变速齿轮驱动鱼尾获得动力,可以使用简单的单片机或嵌入式系统控制驱动运行,整体设计较为轻量,水中运行速度较快。https://blog.csdn.net/ayawaya/article/details/123728919
Dubins路径规划方法
Dubins path planning codes for robots with initial velocity with or without workloads balancing.
SOM Neural Network Based Method for Task Assignment of Multi-Agent Systems
MATLAB Code of SOM (self-organizing maps) Neural Network Based Method for Task Assignment of Multi-Agent Systems
MATLAB Code of Artificial Potencial Field Method for Robot Path Planning
MATLAB Code of Artificial Potencial Field Method for Robot Path Planning
《C程序设计的抽象思维》配书源码
《C程序设计的抽象思维》的配书源码,大学第二门编程课程,将教会学生现代软件工程方法论。
最新 麻省理工学院算法导论公开课课件 习题及参考答案
最新 麻省理工学院算法导论公开课课件 习题及参考答案
Instructor(s)
Prof. Dana Moshkovitz
Prof. Bruce Tidor
MIT Course Number
6.046J / 18.410J
As Taught In
Spring 2012
Level
Undergraduate
Dstar-Linux
移动机器人D*Lite路径规划算法设计源码,该程序调用一些GNU库,请在类Unix系统下编译使用。
NI myDAQ用户指南和产品规范
最新的NI myDAQ用户指南和产品规范,NI myDAQ 是一种使用NI LabVIEW软件的低成本便携式数据采集 (DAQ)设备,学生可使用它测量和分析实际信号。NI myDAQ 适用于电子设备和传感器测量。通过与计算机上的NI LabVIEW配合,学生可分析和处理获取的数据并可随时随地控制简单的进程。
2ask解调systemview实现
2ask解调的systemview实现
实现一个简单的聊天室功能
实现一个简单的聊天室功能,方便初学者入门学习使用