ROS(hydro)下安装turtlebot出现的错误与解决办法

        我按照官网(点击打开链接)所说来安装，但是在执行到  4.3 Software Development Workspace   这一步时，出了错。

( 啊，好伤心啊！！原来 ROS 已经默认安装上了 turtlebot 啦)

        【1】在执行catkin_make时，出现错误： /bin/sh: 1: pyrcc4: not found....

         解决办法：在终端下输入 pyrcc4,  我们会得到一个信息，上面会提示我们什么包没有安装，并给出我们安装的方法。(原论坛网址：点击打开链接)

        【2】在解决了上面的错误后，我发现 在 catkin_make时还是会出错，具体已经记不清了。我往上拉一拉终端的进度条，发现在

wstool init src https://raw.github.com/turtlebot/turtlebot/hydro/turtlebot.rosinstall -j8

这一步中，有些源码下载失败。

         解决办法(有 3 个)：

         方法1、从已经安装了turtlebot的电脑中，进入turtlebot文件夹下，把它的src文件夹完整的拷进我的turtlebot文件夹下。

         方法2、在  wstool init src https://raw.github.com/turtlebot/turtlebot/hydro/turtlebot.rosinstall -j8  这条命令中，打开其中的网址  https://raw.github.com/turtlebot/turtlebot/hydro/turtlebot.rosinstall，在这个页面中，会有很多源码的网址，一个个的打开，并手动下载它的压缩包，然后分别解压到 turtlebot/src  目录下。

        方法3、多试几次(但是我试了总共4次，就是不行，应该是怪学校的网不行)。

        而后，再进行catkin_make时，应该不会出错了。