ubuntu12.04 + ROS(Hydro)使用RVIZ出错

最新推荐文章于 2024-07-12 13:04:25 发布
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分类专栏： ROS 文章标签： ROS RVIZ
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我运行命令 $ rosrun rviz rviz, 结果出现下面的error：

[ INFO]rviz version 1.10.14
[ INFO]compiled against OGRE version 1.7.4 (Cthugha)
[ INFO]Stereo is NOT SUPPORTED
[ INFO]OpenGl version: 2.1 (GLSL 1.2)
Segmentation fault

找了很久，都没能解决这个问题，后来看了下官网的介绍：点击打开链接

按照如下所示来打开RVIZ：

export LIBGL_ALWAYS_SOFTWARE=1
rosrun rviz rviz
注：每一次在运行 rosrun rviz rviz 之前都需要输入上面的那条命令

azhuty
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03-26
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问题：[ INFO] [1519612289.671282108]: rviz version 1.12.13[ INFO] [1519612289.671330823]: compiled against Qt version 5.5.1[ INFO] [1519612289.671345237]: compiled against OGRE version 1.9.0 (Ghadamon)[ ...
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所用系统及硬件版本： Ubuntu18.04（ROS Melodic） UR3机械臂（CB3.12） RealSense d435i 准备工作 安装ur功能包 安装realsense-ros 安装aruco_ros cd ~/ur_ws/src git clone -b melodic-devel https://github.com/pal-robotics/aruco_ros.git cd .. catkin_make 安装vision_visp / visp_hand2eye_calibra
启动rviz后发生段错误 (核心已转储) Segmentation fault (core dumped) 解决方法
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1、roscore运行报错 报错内容： Traceback (most recent call last): File "/opt/ros/melodic/bin/roscore", line 72, in <module> import roslaunch File "/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/roslaunch/__init__.py", line 62, in <module> from...
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如题。 弄了好半天，rviz始终无法正常显示点云地图，抱着试试看的态度来wiki的rviz介绍来看看，用户文档里的第二条故障排查一眼就吸引了我，点进去，第一条就是 你需要关闭可能造成问题的硬件加速（如使用了intel gpu），直接复制粘贴这条命令： export LIBGL_ALWAYS_SOFTWARE=1 重启一下rviz，问题直接得到解决，我擦，太牛了，以后还是得看官方文档行事。 收工睡觉，tnnd花了半晚上的时间一句指令给我搞定了 ...
rviz报错解决
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找到frame名，是base_laser_link，填到rviz中。初学ros，花一天时间终于能读取雷达数据了，真的是差点想放弃了。记录一下终于成功rviz显示雷达数据，怕以后又遇到这个错忘了。图1.2 rplidar.launch文件内容。图1.3 rviz中填fram_id位置。图1.1 rviz雷达数据。添加好雷达，成功读取数据。查看launch文件。
《openwrt开发笔记》第31章 openwrt 4g拨号上网（ubuntu12.04+openwrt15.05）
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第31章《openwrt开发笔记》讲解了如何在Ubuntu 12.04和OpenWrt 15.05上进行4G拨号上网。在开始之前，我们需要确保Ubuntu安装了相关驱动程序和依赖项。 首先，我们需要在Ubuntu上安装modem-manager和usb-modeswitch。可以使用以下命令来安装： sudo apt-get install modem-manager usb-modeswitch 安装完成后，我们需要在OpenWrt设备上配置4G拨号连接。连接设备到计算机上，然后通过串口或SSH登录到OpenWrt。 首先，我们需要编辑网络配置文件。可以使用以下命令打开配置文件： vi /etc/config/network 然后，将以下配置添加到配置文件末尾： config interface 'wwan' option proto '3g' option device '/dev/ttyUSB0' option service 'umts' 保存并关闭文件。然后，重启网络服务，使配置生效： /etc/init.d/network restart 接下来，我们需要为4G连接配置一个接口。在OpenWrt中，可以使用以下命令： uci set network.wwan=interface uci set network.wwan.proto='3g' uci set network.wwan.device='/dev/ttyUSB0' uci set network.wwan.service='umts' uci commit network /etc/init.d/network reload 完成以上步骤后，我们可以使用以下命令进行拨号并进行4G上网： /usr/sbin/usbmode -s -v 0x12d1 -p 0x1436 /usr/sbin/usbmode -s -v 0x12d1 -p 0x1001 这将启动拨号过程，并将设备连接到4G网络。拨号成功后，我们就可以在OpenWrt设备上访问互联网了。 综上所述，《openwrt开发笔记》第31章介绍了如何在Ubuntu 12.04和OpenWrt 15.05上进行4G拨号上网。这个过程涉及到在Ubuntu上安装相关驱动程序和依赖项，然后在OpenWrt设备上配置和启动4G连接。完成这些步骤后，我们可以成功地进行4G上网了。
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