Linux下yaml-cpp 0.5的简单例程

    前段时间打算用下yaml，可惜的是，在把yaml-cpp链接到我的程序中时，一直提示我一堆错误，还好项目比较简单，就把程序的配置参数写到了txt文件中，然后手动解析。。。可是心里一直放不下yaml-cpp，最近总算有点闲空，折腾了半天，总算是能够成功使用yaml-cpp库了。

    在编译我的程序时，出现了一堆错误，诸如 base operand of  '->' is not a pointer: node& v = pMemory->create_node();

    后来，编译时添加上了对c++11的支持，就没了这个问题，看来，最新的这个yaml-cpp 0.5.3用到了c++11新特性。

    对于yaml语言，网上有很多教程，可以去搜索下，这里只是简单的讲下怎样在Linux 环境下使用yaml-cpp0.5，多说无益，直接看下下面的代码吧，仅是简单的使用的话，其实还是很容易的。

# yaml文件

subscribers:
  - name:        "Default task"
    topic:       "input/cmd_default_check"
    timeout:     0.5
    priority:    1
    short_desc:  "Default controller"
  - name:        "Navigation stack"
    topic:       "input/cmd_serial_navi"
    timeout:     1.0
    priority:    3
    short_desc:  "Navigation controller"
publisher:       "output/cmd_vel"

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//main.cpp文件
#include <iostream>
#include <fstream> 
#include <string>
#include "yaml.h"

using namespace std;

//最新的yaml-cpp 0.5取消了运算符">>"，但是还是会有好多的旧代码
//依旧在使用，所以重载下">>"运算符
template<typename T>
void operator >> (const YAML::Node& node, T& i)
{
  i = node.as<T>();
}

void configure(const YAML::Node& node);
void nodePrint(const YAML::Node& node);

int main()
{
  YAML::Node config = YAML::LoadFile("../cmd_mux.yaml");  
  
  configure(config["subscribers"]);

  return 0;
}

void configure(const YAML::Node& node)
{
  for (unsigned int i = 0; i < node.size(); i++)
  {
    nodePrint(node[i]);
  }
}

void nodePrint(const YAML::Node& node)
{
  string name;
  string topic;
  double timeout;
  unsigned int priority;
  
  node["name"]       >> name;
  node["topic"]      >> topic;
  node["timeout"]    >> timeout;
  node["priority"]   >> priority;
  
  cout<<"    name: "<<name<<endl;
  cout<<"   topic: "<<topic<<endl;
  cout<<" timeout: "<<timeout<<" seconds."<<endl;
  cout<<"priority: "<<priority<<endl;
}

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CMakeLists.txt文件

cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
project(test_yaml)

set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++11")

link_directories(~/thz_libs/yaml-cpp-master/build) 

include_directories(~/thz_libs/yaml-cpp-master/include/yaml-cpp)

add_executable(test main.cpp)
target_link_libraries(test yaml-cpp) 

    我在这里直接使用默认的/usr/lib里面的yaml-cpp，会出错，搜了下资料，大体意思是说可能电脑里有好多个版本的yaml-cpp，所以才会导致这种错误，我看了下，发现我电脑里果然有不同版本的yaml-cpp同时存在，所以这里我直接github上下载编译了最新的yaml-cpp 0.5.3，放在主文件目录下。