Ubuntu下初学ROS时所遇小问题

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        最近在看cn - ROS Wiki上的教程,不曾想刚开始便遇到问题。

【1】运行命令$ rospack depends1 beginner_tutorials 时,提示 :

[rospack] Error: no such package beginner_tutorials

后来弄明白了,原来在我新建工程后,忘记了source 一下。$ source devel/setup.bash 详细请参见此文最下头:点击打开链接

【2】解决了上述问题后,我接着运行命令$ rospack depends1 beginner_tutorials,提示:

[rospack] Error: the rosdep view is empty: call 'sudo rosdep init' and 'rosdep update'

于是,按照提示,需要如下依次执行:

①  $ sudo rm /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list 
②  $ sudo rosdep init
③  $ rosdep update

然而,在第三步时,出现错误:

ERROR: Rosdep experienced an internal error: [Errno 13] Permission denied: '/etc/ros/rosdep/sources.list.d'

解决办法(如下依次执行):(详细请见论坛:点击打开链接)

①  $ sudo rm -rf $HOME/.ros/rosdep
②  $ sudo rm -rf /etc/ros/rosdep

然后,重新安装rosdep:

①  $ sudo apt-get install python-rosdep
②  $ sudo rosdep init
③  $ rosdep update

注意,第三步,一定不要使用sudo 来执行rosdep update,这是不被允许的,并且会导致权限错误。详细请看官网:点击打开链接

      


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