MSP432中断初试

最新推荐文章于 2023-07-16 01:29:03 发布

南山笑

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文章标签：单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/azs0504/article/details/117450249

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MSP432中断初试

@目录

MSP432单片机中断

再次领悟中部中断实验

一、MSP432 单片机中断

与所有单片机一样包括
中断请求，中断响应，中断处理，中断返回

下面展示一些 中断程序编写格式。

#pragma vector=中断向量名（中断向量号，为中断地址）
__interrupt void 自定义中断函数名(void)
{… }

#pragma vector=PORT1_VECTOR
__interrupt void Port_1(void)
{
 P1OUT ^= BIT0; // P1.0 = toggle
 P1IFG &= ~BIT3; // P1.3 IFG cleared
};

中断向量号在startup_msp432p401r_ccs.c有定义
在这里插之后入图片描述
中断处理函数
在这里插入图片描述

二、再次领悟中部中断实验

进入中断条件总结：中断条件配置、子级中断允许、总中断允许
一般而言，都需要进行手动清除中断标志位。从而可以再次进入中断。

以下示例代码说明

/*
MSP432:
基于寄存器编程：利用P1.1和P1.4引脚外部中断，实现对LED灯亮灭的控制。
	P1.1和P1.4引脚连接S1和S2按键，该按键按下将触发引脚中断,P2.1和P2.2引脚分别连接连个LED灯，当按键P1.1被按下后，P2.1引脚LED灯的亮灭状态将会发生翻转，当按键P1.4按下后，P2.2引脚的电平将发生翻转。
*/
//中断服务程序
extern void PORT1_IRQHandler(void)//在之前提到的startup_msp432p401r_ccs.c可以查到
{
    if(P1IFG & BIT1)//同时为一即条件满足
    {
        P2OUT ^= BIT1;//异或实现2.1电平翻转
        P1IFG &= ~BIT1;//清中断标志位
    }
    if(P1IFG & BIT4)//同上
    {
        P2OUT ^= BIT2;
        P1IFG &= ~BIT4;
    }
}


//GPIO初始化函数
void IOinit(void)
{
    P2DIR |= BIT1 | BIT2;   //设置P2.1,P2.2输出
    P1DIR &= (~BIT1) | (~BIT4);  //设置P1.1,1.4输入
//中断条件配置
    P1OUT |= BIT1 | BIT4;  //P1.1,1.4输出高电平
    P1REN |= BIT1 | BIT4;  //P1.1,1.4内部上拉
//子级中断允许    
    P1IE |= BIT1 | BIT4;   //p1.1/4中断使能
    P1IFG = 0;      //清除p1端口的中断标志位
    P1IES &= (~BIT1) | (~BIT4);  //p1.1上升沿触发 此时上升沿BITx是0，所以取非再用与运算，使P1IES为1。是  注：P1IES |= BIT1下降沿 

    Interrupt_enableInterrupt(INT_PORT1);//使能P1口的NVIC中断
}
————————————————

原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_45744537/article/details/115612702

总结

1.main中需要的步骤
{
设置IO输入/输出方向，带上拉电阻的输入模式
清除中断标识位，在配置时就需要清除标志位
设置中断触发边沿，上升沿/下降沿
使能GPIO中断
使能总中断
}
2.中断服务函数PORT1_IRQHandler，需要的步骤
{
与运算条件判断
自定义操作（如电平翻转）
清中断标志位
}