世界冠军之路：菜鸟车辆路径规划求解引擎研发历程

阿里妹导读：车辆路径规划问题（Vehicle Routing Problem, VRP）是物流领域最经典的优化问题之一，具有极大的学术研究意义和实际应用价值。菜鸟网络高级算法专家胡浩源带领仓配智能化算法团队经过两年的研发，逐步沉淀出了一套完善、强大的车辆路径规划求解引擎，为菜鸟内外部多项业务提供了技术支持。通过不断地对算法进行探索打磨，我们终于在车辆路径规划问题最权威的评测平台上打破了多项世界纪录，标志着菜鸟网络在此领域的技术研究已经进入世界前列。

问题介绍

车辆路径规划问题是运筹优化领域最经典的优化问题之一。在此问题中，有若干个客户对某种货物有一定量的需求，车辆可以从仓库取货之后配送到客户手中。客户点与仓库点组成了一个配送网络，车辆可以在此网络中移动从而完成配送任务。在求解此问题过程中，需要优化的决策变量为每个客户的配送任务应该分配到哪一辆车上，以及每辆车完成客户配送任务的先后顺序，优化目标为最小化使用的车辆数和车辆总行驶距离（通常情况下最小化车辆数为第一优化目标）。

以i,j表示配送网络中的节点（i,j∈{0,1,2,…,N}), 其中0表示仓库点，其它表示客户点），以k表示车辆（k∈{1,2,…,K}），以为决策变量，表示车辆k是否从i点行驶到j点。则标准的车辆路径规划问题可以使用以下数据规划的形式描述：

其中，表达式（1）表示优化目标为最小化使用车辆数；表达式（2）表示每个点有且仅有一辆车负责配送其所需要的货物；表达式（3）表示每辆车最多负责一条配送线路；表达式（4）表示网络中的流量平衡条件；表达式（5）表示每辆车负责配送的货物不超过其承载能力限制；表达式（6）为防止孤立子环出现的约束条件。

车辆路径规划问题在物流领域和生产领域的应用非常广泛。所以在实际应用中也出现了一些在标准问题的基础上增加了某些变化之后的变型问题。其中较为常见的包括：

• CVRP：Capacitated VRP, 限制配送车辆的承载体积、重量等。

• VRPTW：VRP with Time Windows, 客户对货物的送达时间有时间窗要求。

• VRPPD：VRP with Pickup and Delivery, 车辆在配送过程中可以一边揽收一边配送，在外卖O2O场景中比较常见。

• MDVRP： Multi-Depot VRP, 配送网络中有多个仓库，同样的货物可以在多个仓库取货。

• OVRP：Open VRP, 车辆完成配送任务之后不需要返回仓库。

• VRPB： VRP with backhauls, 车辆完成配送任务之后回程取货。

  
  

以上各类问题之间的关系可以通过图1表示：