STM32F407单片机通过USR-LTE-7S4模块和服务器进行4G通信

最近工程项目需要单片机通过USR-LTE-7S4模块和服务器通信，研究了一下，并成功和服务器进行通信。步骤如下：

 1、单片机上电USR-LTE-7S4模块先延时几秒，等待模块准备好。

  2、单片机给USR-LTE-7S4模块发送字符串“+++”指令

strcpy(LTE_Send_string , "+++");

USR-LTE-7S4模块会给单片机返回字符串”a“

3、当单片机收到字符串”a“后，单片机给USR-LTE-7S4模块发送字符串“a”指令

strcpy(LTE_Send_string , "a");

USR-LTE-7S4模块会给单片机返回字符串"+ok\r\n"

4、当单片机收到字符串"+ok\r\n"后，表示模块进入AT指令模式。单片机给USR-LTE-7S4模块发送字符串指令"AT+WKMOD=NET\r\n"

strcpy(LTE_Send_string , "AT+WKMOD=NET\r\n");

USR-LTE-7S4模块会给单片机返回字符串"\r\nOK\r\n\r\n"

5、当单片机收到字符串"\r\nOK\r\n\r\n"后，单片机给USR-LTE-7S4模块发送字符串指令"AT+SOCKAEN=ON\r\n"

strcpy(LTE_Send_string , "AT+SOCKAEN=ON\r\n");

USR-LTE-7S4模块会给单片机返回字符串"\r\nOK\r\n\r\n"

6、当单片机收到字符串"\r\nOK\r\n\r\n"后，单片机给USR-LTE-7S4模块发送字符串指令"AT+SOCKA=TCP,218.6.144.60,5000\r\n"

strcpy(LTE_Send_string , "AT+SOCKA=TCP,218.6.144.60,5000\r\n");

USR-LTE-7S4模块会给单片机返回字符串"AT+SOCKA=TCP,218.6.144.60,5000\r\n"

7、当单片机收到字符串"AT+SOCKA=TCP,218.6.144.60,5000\r\n"后，单片机给USR-LTE-7S4模块发送字符串指令"AT+SOCKASL=LONG\r\n"

strcpy(LTE_Send_string , "AT+SOCKASL=LONG\r\n");

USR-LTE-7S4模块会给单片机返回字符串"\r\nOK\r\n\r\n"

8、当单片机收到字符串"\r\nOK\r\n\r\n"后，单片机给USR-LTE-7S4模块发送字符串指令"AT+HEARTEN=OFF\r\n"

strcpy(LTE_Send_string , "AT+HEARTEN=OFF\r\n");

本条AT指令的目的是禁止心跳包，否则USR-LTE-7S4模块会定时每隔5秒给服务器发送心跳包www.mokuai.cn，参见下图。

USR-LTE-7S4模块会给单片机返回字符串"\r\nOK\r\n\r\n"

9、当单片机收到字符串"\r\nOK\r\n\r\n"后，单片机给USR-LTE-7S4模块发送字符串指令"AT+Z\r\n"

strcpy(LTE_Send_string , "AT+Z\r\n");

USR-LTE-7S4模块会给单片机返回字符串"\r\nOK\r\n\r\n"，当单片机收到字符串"\r\nOK\r\n\r\n"，表示USR-LTE-7S4模块已经退出AT模式返回到透传模式，

单片机可以通过USR-LTE-7S4模块给服务器发送报文。