AtmelStudio 7 ASF库学习笔记一：新建工程、配置时钟、下载程序和查看官方例程

一、前言

        由于需要学习一下atmel的atsaml 系列，使用AtmelStudio 7开发，之前主要用STM32，现在看到Atmel的库函数，其实是有许多相似之处。ASF3的库对应ST的标准库。ASF4对应ST的HAL库，Ateml Start对应STM32CubeMX。这里还是用ASF3来开发，因为Ateml Start还不支持我的这个芯片，而且和STM32的HAL库类似，ASF4为了好移植都是底层都用了抽象的写法，资料比较少，效率估计也不高。

用到的工具如下：
IDE：AtmelStudio 7

芯片：ATSAM4LS2C (M4内核，主频48M)

ASF版本：3.47

仿真器：JLink v9

二、新建工程，配置时钟

1.新建工程，选择GCC ASF Board Project，填写一下工程名，这里叫template。

 2.选择使用的芯片，如果用官方的开发板，也可改成选择开发板，注意右边→_→有Datasheet(数据手册)，可以下载下来，之后都会用到。

3.打开ASF Wizard 

有时候会卡住，等一下。

 

一般最基础会用到的Modules包括System Cocok、Delay、GPIO，选选中，然后点击Add添加到右边，最后点Applay应用。

 ASF库文件会自动添加到src文件夹下，config文件下conf_clock.h和conf_board.h就是给用户配置的，等下会用到。

4.点击图上标出的编译图标，编译工程，会发现报错了 BOARD_OSC0_HZ 未声明，看来跟晶振频率有关，接下来就要配置下系统时钟。

 

 5.配置时钟要参考一下官方代码，看到有教程通过ASF Explorer下找到quick Start Guide链接到快速指南，但是现在已经带不开网页了，可能是Ateml已经被MicroChip收购了，网址改了。

 没关系。我们可以通过microchip官网找到ASF库的开发指南

https://asf.microchip.com/docs/latest/search.html?device=sam4l

 找到system clock的quickstart guide，看到如下例子

https://asf.microchip.com/docs/latest/sam4l/html/sysclk_quickstart.html

 

6.还是有点懵逼，没关系，AtemlStudio已经包括了很多例程，通过File->Example Project新建官方例子工程

 有几千个例子，通过搜索框填入clock缩小下范围，选择其中一个。

 新建的官方例程CLOCK_ESAMPLE11和我们之前建的工程template在一个解决方案下。

 

7.通过查看例程的代码，差不多明白了，板上的时钟晶振BOARD_OSC0_HZ需要自己宏定义，我们照搬例程的定义，复制到conf_board.h，晶振频率根据自己板上的实际频率设置，这里配置12M和32.768k，其他的如BOARD_OSC0_STARTUP_UP启动时间也要定义，代码如下：

 

8.看一下数据手册（前面下载的），ATSAM4L的主时钟频率源可选的有7个，默认RCSYS，只有115KHz。

 

由于默认的RCSYS频率太低，打开conf_clock.h，将SYSCLK_SRC_RCSYS注释掉，选择SYSCLK_SRC_PLL0锁相环作为系统时钟

 

同样是conf_clock.h里，可以看到pll的分频和倍频默认设置到最大主频48M。

 

打开main.c，插入时钟初始化sysclk_init()；

 

9.记得切换工程为我们的template

 

再编译一下，没错误系统时钟就配置好了

 

三、点灯程序
下面就用配置好的工程模板写个简单的点灯，板上的LED灯连接PC26，低电平点亮。

 

代码如下：

#include <asf.h>
 
#define LED_ON  ioport_set_pin_level(PIN_PC26,0)
#define LED_OFF ioport_set_pin_level(PIN_PC26,1)
int main (void)
{
	/* Insert system clock initialization code here (sysclk_init()). */
	
	sysclk_init();//系统时钟初始化
	board_init();
	delay_init();//延时初始化
	
	/* Insert application code here, after the board has been initialized. */
	
	ioport_enable_pin(PIN_PC26);//PC26使能普通IO口功能
	ioport_set_pin_dir(PIN_PC26,IOPORT_DIR_OUTPUT);//PC26方向输出
	while(1)
	{
		LED_ON;
		delay_ms(200);
		LED_OFF;
		delay_ms(200);
	}
}

四、下载调试
1.点击工具栏锤子图标，选择仿真器，我这里用的是Jlink ，接口用SWD，这里有两点要注意：

（1）擦除选择Erase only program area，只擦除程序区域，如果选择整片擦拭会下载失败。

（2）和STM32不同，Atmel的SWD要连5根线，SWD_CLK，SWD_DIO，SWD_RST，VCC和GND，多了RST，不连能下载程序，但是调试不了。

 

2.工具栏上的这两个图标，左边是下载程序，不调试；右边是进入调试

点击下载，顺利的话能看到LED灯闪烁。

五、总结
1.数据手册在选择芯片的窗口可以直接下载。

2.开发指南可以在官网找到：

https://asf.microchip.com/docs/latest/search.html?device=sam4l

3.官方例程可以通过File->Example Project 查找和建立。

4.外国社区网站挺活跃的，有啥问题可以在上面搜索一下

https://community.atmel.com/

通过以上4点基本上有啥问题都能迎刃而解。

 
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