基本工作环境
进入任务仿真界面
或者在这里切换
任务栏简介:worker activates——对工人添加任务;simulation——对工人活动进行仿真;task tools——对仿真任务进行操作
仿真具体功能
行走仿真
1.插入资源到PPR结构树中---activate management---insert product
2. 先保存初始状态
3.单击worker activaties 中 rulebased walk 中的 creates a walk fwd activity(创建行走动作)
4.点击命令后,选择人体模型,弹出如下的walk对话框:
5.设置相应的通用属性。其中6平面选择点击后选择相应的平面,8点连续选择后在plant上设置相应的点......
6.设置运动属性:
7.设置完成后,点击PPR结构树中的运动名称,点击simulation工具栏中的process simulation按钮弹出如下工具栏,点击run可以运行设置的运动
8.如图,规律行走(rule based walk)[图中未标出,在①的前面]后退动作、侧向前动作、自由行走动作: