基于STM32F103的步进电机（ULN2003/28BYJ-48）角度和转速控制详细资料和驱动代码

最新推荐文章于 2024-05-26 00:31:14 发布
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分类专栏： stm32f103 文章标签： STM32F103 步进电机 角度 转速
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基于STM32F103的步进电机（ULN2003/28BYJ-48）角度和转速控制详细资料和驱动代码详细资料1.技术参数参数值参数值电压VDC12空载牵入频率 Hz≥500直流电阻25°C Ω±7%85空载牵出频率 Hz≥800步距角5.625°/64绝缘耐压V 1S600减速比减速比温升K≤５５牵入转矩（100Hz时）...
摘要由CSDN通过智能技术生成

基于STM32F103的步进电机（ULN2003/28BYJ-48）角度和转速控制详细资料和驱动代码

详细资料

1.技术参数

参数 值 参数 值
电压VDC 12 空载牵入频率 Hz ≥500
直流电阻25°C Ω±7% 85 空载牵出频率 Hz ≥800
步距角 5.625°/64 绝缘耐压V 1S 600
减速比 减速比 温升K ≤５５
牵入转矩（100Hz时）gf.cm 550 噪音 dB ≤４０
自定位转矩 gf.cm 300 驱动方式 四相八拍
连接线长：230mm，采用UL 26AWG 1061的电源线

2.尺寸外形
步进电机尺寸外形

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baidingtandang
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专栏目录
基于STM32的步进电机PID控制详解
m0_57781768的博客
06-16 1531
步进电机是一种将电脉冲转换为角位移的执行元件，每输入一个脉冲，电机转子将转过一个固定的角度，这个角度称为步距角。精准定位：通过控制脉冲数量可以精确控制电机的转动角度。开环控制：不需要反馈系统就能控制电机的位置。稳定性好：在低速时具有较大的转矩。PID控制器是比例（Proportional）、积分（Integral）和微分（Derivative）控制器的简称，通过调节这三个参数，可以实现系统的精确控制。比例控制（P）：根据当前误差进行调节，误差越大，调节力度越大。积分控制（I）
基于STM32F103的步进电机（ULN2003/28BYJ-48）角度和转速控制驱动代码
03-01
基于STM32F103的步进电机（ULN2003/28BYJ-48）角度和转速控制驱动代码，完整工程代码，采用12MHz外部晶振！
STM32F103+步进电机28BYJ-48+ULN2003 实现简单的正反转demo
Love丶伊卡洛斯
05-10 1万+
目录前言代码下载：功能介绍：参考资料接线效果图核心代码main.cstep.hstep.c 前言 注意：浇水由LED1的亮灭进行模拟 源码参考：     步进电机28BYJ-48的驱动程序(stm32f103c8t6)     正点原子按键实验 开发板：正点原子 STM32F103 精英版 语言：C语言 开发环境：Keil5 开发板使用了 LED KEY 步进电机28BYJ-48 ULN2003驱动 代码下载： 码云 GitH
STM32F103x 驱动步进电机 28BYJ-48 (4相5线8拍5.625/64步距角)
Naiva的博客
01-06 4926
28BYJ-48 – 5V 步进电机 28BYJ-48 是一款小型步进电机，适用于多种应用。28：电机的直径；B: 表示步进电机；Y：表示永磁体；J：表示减速电机；4：表示4相；8：表示8拍；
28BYJ-48步进电机+ULN2003驱动程序（stm32f103c8t6）
perseverance51博客
04-03 7536
28BYJ-48步进电机+ULN2003驱动程序（STM32） 28BYJ-48步进电机+ULN2003驱动 采用Keil编程 基于stm32f103c8t6最小系统板 基于坛友代码修改得来。 引脚接线 //IN4: PB6 d //IN3: PB5 c //IN2: PB4 b //IN1: PB3 a 主程序main.c代码 #include "stm32f10x.h" #include "led.h" #include "delay.h" #include "step.h" i
STM32单片机+28BYJ-48步进电机+ULN2003驱动板+OLED屏幕+步进电机角度数据发送到串口调试助手+源代码
m0_64562382的博客
05-07 1482
STM32单片机+28BYJ-48步进电机+ULN2003驱动板+OLED屏幕+步进电机角度数据发送到串口调试助手+源代码
用STM32和ULN2003控制28BYJ-48步进电机正反转固定角度
weixin_45409323的博客
06-17 4991
使用STM32F103C8T6和ULN2003控制28BYJ-48步进电机正反转固定角度
STM32控制ULN2003驱动步进电机28BYJ-48
热门推荐
gong_ming的博客
04-27 2万+
步进电机 步进电动机又称脉冲电动机，是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。 传送门：一文搞懂步进电机特性、原理及驱动器设计 28BYJ-48步进电机 28BYJ-48永磁式减速单极性步进电机 28：步进电机的有效最大外径是28毫米 B：表示是步进电机 Y：表示是永磁式 J：表示是减速型（减速比1:64） 48：表示四相八拍 传送门：28BYJ-48单极性步进电机 28BYJ
STM32开源代码——28BYJ-48步进电机+ULN2003驱动程序
唯恋殊雨的博客
05-10 1万+
正点原子精英开发板模块化封装，入口函数简明，易上手操作展示main.c代码，完整代码请下载点击下载代码<--main.c--> #include "led.h" #include "delay.h" #include "key.h" #include "sys.h" #include "usart.h" #include "bjdj.h" /**********
ULN2003驱动28BYJ-48单极性步进电机
Car12
05-11 488
驱动器和电机 stm32 驱动代码 while (1) { /* USER CODE END WHILE */ /* USER CODE BEGIN 3 */ if(x%4==0) { HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET); } else if(x%4==1) { HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET); } else if
ULN2003驱动28BYJ-48步进电机STM32F103库函数版
06-02
在本文中，我们将深入探讨如何使用ULN2003驱动器来控制28BYJ-48步进电机，并结合STM32F103微控制器实现库函数版本的操作。28BYJ-48步进电机是一种常见的四相五线步进电机，常用于精确定位和运动控制应用。而ULN2003...
STM32F103C8T6使用ULN2003模块控制28BYJ-48电机
12-25
总的来说，这个项目展示了如何使用STM32F103C8T6微控制器通过ULN2003驱动28BYJ-48步进电机，并使用库函数进行控制。开发者需要理解微控制器的GPIO和定时器配置，以及步进电机的工作原理和驱动电路，才能成功地实现...
STM32F103控制ULN2003驱动步进电机28BYJ-48基础.zip
04-27
实现STM32F103对28BYJ-48步进电机的控制，首先需要配置微控制器的GPIO口，使其能够输出适当的脉冲序列来控制ULN2003的输入。通常，步进电机的控制方式有全步进、半步进和细分步进，其中细分步进能提供更平滑的旋转和...
步进电机28BYJ-48的驱动程序(stm32f103c8t6)
04-03
标题中的“步进电机28BYJ-48的驱动程序(stm32f103c8t6)”指的是使用STM32F103C8T6微控制器为28BYJ-48步进电机编写控制程序。STM32F103C8T6是STMicroelectronics公司生产的一款基于ARM Cortex-M3内核的32位微控制器，...
STM32驱动28BYJ-48步进电机（八拍精确控制角度）
qq_40857935的博客
05-26 2561
28BYJ-48是四相永磁式减速步进电机，采用四相五线制接法，拆解之后外壳内有8个齿，且每个齿上面都有漆包线绕组，正对着的两个漆包线绕组是串联在一起的，因此8个齿就形成了四相。而五线除了四相的信号线，外加一根电源线，这就是四相五线的定义。28BYJ-48内部定子绕组采用共阳极接法。即公共线接电源，四相信号线给低电平时，对应的绕组通电产生磁力，吸引转子转动到相对位置。由于单片机本身的引脚驱动能力有限，因此驱动步进电机需要功率放大电路，Up采用网上最常用的组件ULN2003驱动板进行测试。
【中科院1区】Matlab实现天鹰优化算法AO-RF锂电池健康状态估计算法研究.rar
最新发布
08-02
1.版本：matlab2014/2019a/2024a 2.附赠案例数据可直接运行matlab程序。 3.代码特点：参数化编程、参数可方便更改、代码编程思路清晰、注释明细。 4.适用对象：计算机，电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业和毕业设计。 5.作者介绍：某大厂资深算法工程师，从事Matlab算法仿真工作10年；擅长智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机等多种领域的算法仿真实验，更多仿真源码、数据集定制私信+。 替换数据可以直接使用，注释清楚，适合新手
汽车行业数字化转型报告顶层规划设计.docx
08-02
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毕业设计，基于ASP.NET+SqlServer开发的企业投资价值分析系统，内含完整源代码，数据库，毕业论文
08-02
毕业设计，基于ASP.NET+SqlServer开发的企业投资价值分析系统，内含完整源代码，数据库，毕业论文 自中国证券市场产生以来，投资者进行投资理财迫切需要有一个科学的理论依据，在众多投资理论体系中，确定企业的价值和股票的价值，是一个重要的流派。著名的投资专家巴非特就是通过分析企业的内在价值，寻找价值被低估的股票，等到市场认可了该企业的价值，再将股票抛出，从而获得了的投机收益，其管理的基金也一度成为世界上最成功的投资基金之一。从西方国家理论界对相关领域的研究结果来看，也取得了一些成果，包括：CAPM 模型、 ICAPM模型、APT模型等，也有人用市盈率方法对股票进行定价。国内在相关的领域也取得了一些研究成果。然而，尽管国内外理论界研究成果较多，但真正适应中国证券市场、适应中国广大投资者的切实有效的理论至今仍是一个空白。在中国这样一个特殊的背景下，股权结构的特殊性、证券市场初创时期的投资性等因素，使得一些模型受到挑战，而且这些模型的精确化程度也受到限制，有必要探求新的思路和方法，为广大的投资者提供切实可靠的操作依据。对股票的价值进行评估必须综合尽可能全面的因素才能使得这些评估更加科
用stm32f103c8t6如何控制步进电机ULN2003驱动步进电机28BYJ-48
04-02
步进电机28BYJ-48是一种4相5线式步进电机，可以使用ULN2003芯片来驱动。ULN2003是一种集成了7个开关型晶体管的芯片，可以方便地控制步进电机，具有低功耗、高可靠性等优点。 以下是使用stm32f103c8t6控制步进电机ULN2003驱动步进电机28BYJ-48的步骤： 1. 确定步进电机28BYJ-48的相序和控制信号，根据相序表将ULN2003的输出端口与步进电机连接。 2. 在stm32f103c8t6的开发环境中编写C语言程序，使用GPIO控制ULN2003的输出端口，从而控制步进电机的运动。 3. 根据需要设置步进电机的转速、方向等参数，调整程序代码，实现步进电机的精准控制。 下面是一个简单的示例程序，用于控制步进电机28BYJ-48以顺时针方向旋转一个圈： ```c #include "stm32f10x.h" #define IN1 GPIO_Pin_0 #define IN2 GPIO_Pin_1 #define IN3 GPIO_Pin_2 #define IN4 GPIO_Pin_3 #define DELAY 5 void delay_ms(uint16_t ms) { while(ms--) { uint16_t i = 5000; while(i--); } } void step(uint8_t i) { switch(i) { case 0: GPIO_ResetBits(GPIOA, IN1); GPIO_ResetBits(GPIOA, IN2); GPIO_ResetBits(GPIOA, IN3); GPIO_SetBits(GPIOA, IN4); break; case 1: GPIO_ResetBits(GPIOA, IN1); GPIO_ResetBits(GPIOA, IN2); GPIO_SetBits(GPIOA, IN3); GPIO_ResetBits(GPIOA, IN4); break; case 2: GPIO_SetBits(GPIOA, IN1); GPIO_ResetBits(GPIOA, IN2); GPIO_ResetBits(GPIOA, IN3); GPIO_ResetBits(GPIOA, IN4); break; case 3: GPIO_ResetBits(GPIOA, IN1); GPIO_SetBits(GPIOA, IN2); GPIO_ResetBits(GPIOA, IN3); GPIO_ResetBits(GPIOA, IN4); break; } } int main(void) { RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = IN1 | IN2 | IN3 | IN4; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); for(int i = 0; i < 512; i++) { step(i % 4); delay_ms(DELAY); } return 0; } ``` 在本程序中，首先定义了步进电机28BYJ-48的4个控制信号IN1、IN2、IN3、IN4，然后使用GPIO初始化这些端口。在主函数中，使用step函数循环控制步进电机旋转一个圈。 step函数根据相序表依次控制ULN2003的输出端口，从而实现步进电机的旋转。为了让步进电机旋转得更平稳，还加入了一个延时函数delay_ms，以等待一定时间后再进行下一步操作。最后，程序返回0，结束执行。 需要注意的是，在实际使用过程中，还需要根据具体的步进电机型号和应用场景进行优化和调整。例如，可以通过增加步进电机的电压和电流来提高转速和扭矩，或者使用更高级别的控制算法来实现更精准的控制。
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