基于RT-THREAD nano的平衡车--微信小程序

简要

• 平衡车文章分为4篇进行说明：

1. 《平衡车 - 硬件》：讲解平衡车的硬件设计。

2. 《平衡车 - 软件》：讲解平衡车的软件设计，算法。

3. 《平衡车 - 上位机》：讲解调参上位机的设计

4. 《平衡车 - 微信小程序》：讲解微信小程序作为遥控器的实现。

• github连接：https://github.com/RiceChen/Balance_Car.git

• 为了能够方便的控制小车，PC上位机虽然容易开发，但是不方便。安卓原生APP虽然方便，但是不懂安。所以我选择了微信小程序，虽然我不会JS，但是他的选择是最正确的。开发容易，而且方便。

• 因为平衡车板载BLE，微信小程序也支持BLE，所以完美搭配

软件设计

1. 其实微信小程序我在之前已经写过一文章:

• R-Plan 手把手教你开发BLE微信小程序

1. 上面这篇描述了最基本BLE版本的微信小程序开发。

2. 而在我的平衡车中，也是基于上