简要
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平衡车文章分为4篇进行说明:
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《平衡车 - 硬件》:讲解平衡车的硬件设计。
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《平衡车 - 软件》:讲解平衡车的软件设计,算法。
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《平衡车 - 上位机》:讲解调参上位机的设计
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《平衡车 - 微信小程序》:讲解微信小程序作为遥控器的实现。
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github连接:https://github.com/RiceChen/Balance_Car.git
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为了能够方便的控制小车,PC上位机虽然容易开发,但是不方便。安卓原生APP虽然方便,但是不懂安。所以我选择了微信小程序,虽然我不会JS,但是他的选择是最正确的。开发容易,而且方便。
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因为平衡车板载BLE,微信小程序也支持BLE,所以完美搭配
软件设计
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其实微信小程序我在之前已经写过一文章:
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上面这篇描述了最基本BLE版本的微信小程序开发。
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而在我的平衡车中,也是基于上