插入排序（Insertion-Sort）

1 概述

插入排序（Insertion-Sort）的算法描述是一种简单直观的排序算法。它的工作原理是通过构建有序序列，对于未排序数据，在已排序序列中从后向前扫描，找到相应位置并插入。通俗讲就是，好比打斗地主时抓扑克牌一样，每次抓起一张牌就找到其合适的位置放进去。

2 算法流程

1. 每次循环需要加入一个未排序的元素key，从后往前扫描，如果比key大的数就将其后移位置，给key腾位置，扫描到初始位置或找到不大于key的元素，实际上就是给key找合适的位置放进去
2. 第1个元素不用找位置，从第2个元素开始按照步骤1找位置，依次进行，直至完成最后1个位置的找位置操作

3 代码/Python

def InsertionSort(nums):
    # 第一个元素不用动，遍历后面所有的元素
    for i in range(1,len(nums)):
        # 第i次循环需要加入1个元素，使得已排序的数列长度为i
        # 记录加入的这个元素的数值
        key = nums[i] 
        # 对前i-1个已排序的数列从后往前扫描，j是扫描位置
        j = i - 1 
        # 由后向前，终止条件是到达初始位置或没有比key更大的数，由于前i个都是已排好序的，所以出现不大于key时，循环就终止了
        while(j>=0 and nums[j]>key):
            # 扫描过程中，如果找到比key更大的数，则位置后移（腾出1个位置给key）
            nums[j+1] = nums[j]            
            j = j - 1 
        # 循环结束后的j是-1或者最先出现的不大于key的元素的位置，因此key排在j+1
        nums[j+1] = key
    return nums

# 算法调用
import random
nums = [random.randint(0,100) for i in range(10)]

print('随机生成10个数字：', nums)
print('排序后输出结果为：', InsertionSort(nums))

4 算法解释

• 插入排序，原理很好理解，算法实现有个细节就是记录key的值，然后从后往前扫描，将比key大的元素往后挪位置
• 时间复杂度：采用两层嵌套循环，所以时间复杂度是$O(n^2)$；最好的情况就是数列本身已排好序，每次找位置操作进行一次扫描即可，所以最好情况是$O(n)$；最坏情况就是每次扫描都需要遍历一遍已排序数列，找到起始位置，所以最坏情况是$O(n^2)$
• 空间复杂度：由于开辟的额外空间只需记录每次循环新增的元素key，所以是$O(1)$
• 稳定性：每次扫描遇到不大于key的数就停止，所以相等的元素的相对位置不会发生变化，所以是稳定的