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原创 【LSTM】LSTM cell的门结构学习笔记
LSTM cell门结构详解,门的公式输入、输出、维度、含义等,门的参数,关于LSTM门的一些疑问厘清
2024-05-24 00:18:11 170
原创 【模型训练】loss和accuracy变化的调整方向
模型训练过程中,训练集和验证集或测试集的loss和accurancy不同的变化,可能是什么原因,以及如何调整等
2024-05-19 15:58:17 590
原创 【ros多线程】C++多线程ROS程序CTRL C无法退出问题解决
c++多线程ros程序ctrl c无法正常退出,signal信号处理函数,SIGINT中断信号,SIGTERM/SIGKILL终止信号,SIGSTOP暂停信号,exit信号,ros1, ros2
2024-05-18 23:53:53 348
原创 【linux性能分析】heaptrack分析内存占用
heaptrack介绍,heaptrack与valgrind massif比较,heaptrack安装,heaptrack_gui安装,heaptrack使用,内存分析,内存瓶颈,使用过程中报错解决
2024-05-18 22:21:40 655
原创 【shell】shell脚本设置ulimit -c unlimited但脚本结束后系统ulimit -c未生效
shell会话中生效的ulimit -c命令,如果要系统生效,需在/etc/security/limits.conf中进行设置
2024-04-04 22:05:17 343
原创 【数据集】waymo motion dataset介绍与数据解析可视化
waymo motion数据集下载,数据描述,数据特征和地图特征,数据解析并完成数据可视化
2024-03-10 21:22:19 1344
原创 【linux】ubuntu空间清理的9个方法
linux环境空间清理,通过清理临时的或不需要的文件夹/文件,以及清理docker镜像和容器等,增加可用的磁盘空间
2024-03-07 23:20:23 4932
原创 【conda】实现conda环境迁移的4种方式
conda环境迁移,通过conda pack方式实现,或通过spec_list.txt,scp拷贝到目标环境,离线和在线
2024-03-06 22:29:12 6978 8
原创 【pytorch】pytorch模型可复现设置
模型可复现设置,消除python/numpy/torch/cuda/DataLoader的随机性,避免pytorch使用不确定性算法,使用pytorch-lightning
2024-02-24 19:59:25 582
原创 【pytorch】tensor.detach()和tensor.data的区别
分离tensor操作,.detach方法,.data属性,梯度回传,分离后的数据安全性
2024-02-24 16:52:07 826 2
原创 【c++ debug】记一次protobuf结构相关的coredump问题
定义为引用的protobuf类成员变量,被引用变量被删除,_size字段未clear但是直接访问会出问题
2024-02-18 22:12:44 766
原创 【c/c++】C++静态工具类和单例模式对比学习
C++(伪)静态工具类,单例模式,单例模式,懒汉模式,饿汉模式,Meyer单例,静态类和单例模式的选择
2024-02-18 19:50:14 1258
原创 【python】python列表的用法记录
列表的创建, 列表的访问,列表的更新, 列表的删除, 列表的元素查找, 列表的脚本操作符, 列表的函数/方法, 列表的一些其他操作
2023-12-02 16:52:09 233
原创 【c++ debug】xx_x86_64.S: Assembler messages: Error: unknown mnemonic ‘pushq‘ -- ‘pushq %rdi‘
x86架构,arm架构,aarch64和arm64的区别,.s和.S的区别
2023-10-28 18:15:03 440
原创 【c++ debug】cmake编译报错 No such file or directory
No such file or directory报错,cmake,找不到库文件,找不到头文件,找不到pb文件
2023-09-06 21:34:05 5963
原创 【机器学习】VAE算法的pytorch实现-MNIST手写数据识别
VAE算法解析,搭建VAE模型训练框架,MNIST手写数字识别,pytorch实现
2023-08-06 16:52:08 1163
原创 【ros/ros2】ros2 humble镜像制作过程中碰到的问题记录
ubuntu20.04安装ros2 hunble, docker镜像制作,报错解决
2023-06-03 23:39:49 1238
原创 【libtorch】pytorch源码编译生成c++ 17 libtorch记录
pytorch源码,编译选项c++17,libtorch,源码编译
2023-06-01 23:53:04 2665 4
原创 【ros/ros2】ros1迁移到ros2的修改记录
ros1迁移到ros2,cmakelists.txt修改,package.xml修改,launch文件,代码修改
2023-05-21 21:39:19 2001
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