ROS学习教材参考

最新推荐文章于 2024-05-21 10:07:18 发布
最新推荐文章于 2024-05-21 10:07:18 发布
阅读量1.1k 收藏 6
点赞数 3
分类专栏： ROS 教材 文章标签： ROS 机器人学 程序设计 电子书 学习资源
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/baidu_36487340/article/details/112654607
版权
ROS 同时被 2 个专栏收录
12 篇文章 5 订阅
订阅专栏
教材
1 篇文章 0 订阅
订阅专栏

-《ROS机器人程序设计》 [西班牙 Aaron Martinez Fern a’ ndez]

《机器人学导论（原著第三版）》[美 HLHN J.CRAIG] 著

《机器人学导论-分析、系统及应用》 [美 Saeed B. Niku] 著

《开源机器人操作系统-ROS》张建伟著

《A Gentle Introduction to ROS》

《ROS机器人编程》

《ROS机器人开发实践 》[胡春旭][机械工业出版社]

《机器人操作系统（ROS）浅析-Version1.42》

《视觉SLAM十四讲-从理论到实践》高翔、张涛 著

以上数据我都有电子版，有想要的小伙伴可以私信我，但是仅做学习交流哦

月落无声@_@
关注
  • 3
    点赞
  • 踩
  • 6
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 2
    评论
专栏目录
ROS机器人系统培训教材
10-17
ROS机器人系统培训教材，中文版ROS说明，包括Ubuntu安装，ros安装和其他仿真器安装等操作。具有一定的指导意义。
ROS简明教材目录
EAIBOT的博客
04-02 1547
第一部分 准备篇 第1章 全面认识ROS1.1 ROS是什么 1.4 小结 参考文档 第2章 ROS安装2.1 安装ROS 2.2 ROS基础配置 第二部分 基础篇 第3章 [ROS基础知识] 3.1 ROS知识要点
ROS教材及软件下载
weixin_34252686的博客
10-18 421
ROS教材及软件下载 ros3.3完整版自动破解http://115.com/file/dnsu2s8p#ros3.3完整版自动破解.zip ROS教程v5http://115.com/file/dnsu2sia#ROS教程v5.pdf Mikrotik_Script_中文脚本教程.http://115.com/file/cl76lqjg#Mikrotik_Scr...
ROS学习相关链接【转】
shareinfo2018
08-22 400
来自：http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/#A.2BaDhfww_ROS_.2BZVl6Cw- 非初学者：如果你已经很熟悉 ROS fuerte(要塞龟) 或更早期版本的使用，而只是想使用在 groovy(加岛象龟) 和 hydro(渔龟) 中开始采用的最新编译构建系统 catkin，那你可以深入学习 catkin教程。 但是我们仍然建议所有人学
10本ROS相关学习书籍
03-10
5. **《Robot Operating System (ROS): The Complete Reference》**：这是一本综合性的参考书，涵盖了ROS的各个部分，包括核心组件、工具链、中间件和服务。 6. **《ROS机器人系统编程》**：这本书介绍了如何使用...
【《ROS机械臂开发与实践》教材的课后题详解】ros-arm-exercises-main
最新发布
07-05
该项目旨在为学习该教材的读者提供全面的课后习题解答，帮助他们更好地理解教材内容并掌握 ROS（Robot Operating System）在机械臂开发中的应用。项目涵盖了从基础的 ROS 环境搭建，到复杂的机械臂运动控制和路径...
ROS Robot Programming
04-27
《ROS Robot Programming》这本书为读者提供了一个全面的入门手册，适用于想要基于ROS学习机器人编程的大学生、研究生以及致力于机器人开发或软件编程的专业研究人员和工程师。作者们希望这本书能成为ROS初学者的...
ROS书籍汇总2
01-30
"ros_by_example"系列是ROS学习的经典教材，分为多个卷，例如"ros_by_example_hydro_volume_1"和"ros_by_example_indigo_volume_2"，分别对应ROS的不同版本。这些书籍通过实例教学，帮助读者掌握ROS的基本概念、工作...
ROS机器人系统教程
04-15
TF是ROS中用于跟踪和操作多个参考帧的工具，而URDF（统一机器人描述格式）用于描述机器人的物理结构和行为。这两个工具对于ROS中的空间感知和机器人建模至关重要。 ### SLAM认识 SLAM（同时定位与建图）是机器人...
ROS学习书籍14本.rar
06-10
ROS是一个适用于机器人编程的框架，这个框架把原本松散的零部件耦合在了一起，为他们提供了通信架构。ROS虽然叫做操作系统，但并非Windows、Mac那样通常意义的操作系统，它只是连接了操作系统和你开发的ROS应用程序，所以它也算是一个中间件，基于ROS的应用程序之间建立起了沟通的桥梁，所以也是运行在Linux上的运行时环境，在这个环境上，机器人的感知、决策、控制算法可以更好的组织和运行。
ROS教程,最全最详的中文教程
03-28
ROS教程,最全最详的中文教程，详细介绍了ROS从安装到详细配置的知识
ROS_Robot_Programming中文版／Mastering ROS for Robotics Programming
03-21
ROS_Robot_Programming中文版（从基本概念到机器人应用程序编程实战）（入门经典），Mastering ROS for Robotics Programming
ros 入门资料集合
09-18
本资源包含 ros机器人程序设计、ros机器人编程实践、ros机器人高效编程等多本入门教材，对新手来说是一份宝贵的资源，资源分为中文和英文两种版本，按个人喜好进行阅读
全球第一本ROS开源书（中文版）--机器人操作系统（ROS）浅析 .rar
06-26
肖军浩博士在德国汉堡大学攻读博士学位期间， 有幸于 2010 年成 为 ROS 的第一批用户， 并将其介绍给身边的同事以及国防科技大 学的老师和同学。 2013 年，译者所在研究团队将 NuBot 中型组足 球机器人的软件系统移植到了 ROS 框架下，并于 2014 年和 2015 年分别参加了在巴西若昂佩索阿和中国合肥举办的机器人足球世 界杯。使用 ROS 后 NuBot 足球机器人软件系统的鲁棒性、易用性 和可维护性均有大幅度提高。这是ROS资源
阅读笔记（ROS书籍④）《ROS机器人开发实践》
qq_38250687的博客
01-17 2284
这本书是国内知名的ROS博主—古月居基于自己关于ROS的探索总结系列博文基础上加以补充出版的一本书，应该说对于国内的学习者是比较易于学习的。 1. ROS的通信机制 基于话题（使用最多）——发布/通信模式、异步通信 基于服务——客户端/服务器模式、同步通信 基于 2. 节点关系图 以经典的小乌龟功能包turtlesim的节点关系图为例，方框内椭圆圈里带/的是节点（如/teleop_turtle、turtlesim），椭圆圈上方是话题（如teleop_turtle、turtlesim）、箭头上
ROS入门教程(一)
热门推荐
公众号『机器感知』
11-04 1万+
本文为原创博客, 转载请注明出处:https://blog.csdn.net/q_z_r_s 参考自:http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials Core ROS 教程(新手) 1. 安装和配置ROS环境 安装ROS: 详见ROS安装教程 1.1 管理ROS环境 确保ROS环境变量已被设置 printenv | grep ROS #输出如下 linux@linux:~$ p...
【一学就会的ROS基础入门教程】
是小武呀
12-23 1027
【一学就会的ROS基础入门教程】文前白话系列整理的章节引导链接:附学习相关资料 文前白话 本篇系列博客是依据哔站视频 【古月居】ROS 21讲 入门教程，学习整理，用于记录实践过程，加强学习，在系列整理的章节引导篇博客中，附带课程的课件和代码，需要的可以自行翻阅下载。水平有限，若有整理错误之处，还请看到反馈，不胜感激。 系列整理的章节引导链接: 【一学就会的ROS基础入门教程】01 Linux系统基础与ROS的安装. 【一学就会的ROS基础入门教程】02 ROS核心概念. 【一学就会的ROS基础入门教程
推荐项目：rosbook——ROS机器人编程实践教程
gitblog_00040的博客
05-21 399
推荐项目：rosbook——ROS机器人编程实践教程 项目地址:https://gitcode.com/osrf/rosbook 1、项目介绍 rosbook 是一个开源的代码库，旨在配合《ROS机器人编程》一书，提供实际操作示例，帮助读者深入了解和掌握ROS（Robot Operating System）的核心概念与应用技巧。这本书不仅理论详尽，还通过本书配套的代码示例，让学习者能够动手实践，提...
ROS机器人编程权威指南第二版：全面学习教程
《学习机器人操作系统（ROS）编程第二版》是一本全面指导机器人开发者掌握Robot Operating System (ROS) 的权威教材。本书由Enrique Fernández、Luis Sánchez Crespo、Anil Mahtani和Aaron Martínez共同编著，由...
评论 2
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值