GD32环境下FreeRTOS在定时器中断调用信号量卡死问题

文章讲述了在使用Keil开发时,如何因定时器中断优先级设置过高导致程序在TIMER1_IRQHandler中断处理函数中调用xSemaphoreGiveFromISR时卡住的问题,解决方案是降低定时器的预设优先级。
摘要由CSDN通过智能技术生成

定时器初始化如下:
timx_init(T1, 83, 999, 0, 1);
其中0为prePriority

在TIMER1_IRQHandler中调用
xSemaphoreGiveFromISR时

Keil仿真后程序卡在configASSERT( ucCurrentPriority >= ucMaxSysCallPriority )

排查原因:定时器的中断优先级大于系统能够管理的优先级。

解决办法:将定时器的优先级降低,即修改定时器初始化的prePriority

timx_init(T1, 83, 999, 9, 1);

完美解决!!!

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