[缩放矩阵]缩放矩阵推导

已知p1(x1,y1,z1)、p0(x0,y0,z0)，求p1点基于p0点的缩放矩阵，x、y、z方向缩放因子分别为sX,sY,sZ。

p1基于原点缩放矩阵为，，而实际上是需要p1点基于p0点进行缩放，那么需要再将p0到原点一段坐标恢复过来，

即，需要加偏移[(1-sX)*x0, (1-sY)*y0, (1-sZ)*z0]，最后完整矩阵为：

，此矩阵为矩阵乘列向量形式矩阵。