最长有效括号

给你一个只包含 ‘(’ 和 ‘)’ 的字符串，找出最长有效（格式正确且连续）括号子串的长度。

示例 1：
输入：s = “(()”
输出：2
解释：最长有效括号子串是 “()”

示例 2：
输入：s = “)()())”
输出：4
解释：最长有效括号子串是 “()()”

示例 3：
输入：s = “”
输出：0

这种一看就知道用动态规划法，那么困难之处在于状态转移方程。说一下思路，dp 数组表示到 i 为止，最长的有效括号。
那么就可以直接写状态转移方程：dp[i] = 2 + dp[i - 1] + dp[left - 1]; 匹配的字符 + i 前一个字符的最大匹配数 + 最开始前匹配的字符数。注意边界条件。

class Solution {
    public int longestValidParentheses(String s) {
        int len = s.length();
        int[] dp = new int[len];
        Arrays.fill(dp, 0);
        int ret = 0;

        // i 可以从1开始遍历
        for (int i = 1; i < len; i++) {
            char ch = s.charAt(i);
            if (ch == ')') {
                // 找到右括号对应可能左括号下标
                int left = i - dp[i - 1] - 1;
                // 对越界情况做个判断
                if (left < 0) {
                    continue;
                }

                if (s.charAt(left) == '(') { // 匹配
                    dp[i] = left - 1 < 0 ? 2 + dp[i - 1] : 2 + dp[i - 1] + dp[left - 1];
                }
                // 没有括号与之匹配就赋0 不管了
            }
            // '(' 直接就是 0
            ret = Math.max(ret, dp[i]);
        }

        return ret;

    }
}