Vision4Robotics (V4R) 提供用于识别，分段，跟踪，注册等的模块

最新推荐文章于 2024-01-23 09:00:00 发布
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https://rgit.acin.tuwien.ac.at/v4r/v4r

https://rgit.acin.tuwien.ac.at/v4r/v4r_ros_wrappers

https://www.acin.tuwien.ac.at/vision-for-robotics/software-tools/v4r-library/

https://www.acin.tuwien.ac.at/project-category/vision-for-robotics/

V4R库

Vision4Robotics库是用于解决各种（RGB-D）计算机视觉问题的C ++软件集合。它基于点云库，并提供用于识别，分段，跟踪，注册等的模块。此外，它包含3D对象建模和示例代码片段之类的应用程序，这些应用程序应演示该库的用法。它已于2015年8月发布，由我们小组的人员开发。除了可用的源代码外，还有一个适用于Ubuntu 14.04LTS 64bit的Debian软件包。可以从v4r_ros_wrappers存储库中获得ROS靛蓝的接口。

下载

https://rgit.acin.tuwien.ac.at/v4r/v4r

https://rgit.acin.tuwien.ac.at/v4r/v4r_ros_wrappers

V4R库是维也纳工业大学ACIN研究所Vision4Robotics（V4R）小组的一个开源项目。它包含各种最新的计算机视觉方法和应用程序，这些方法和应用程序专门为3D点云处理而设计，并且重点关注机器人应用程序。

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专栏目录
Vision for Robotics
04-02
关于机器人视觉的文档，对视觉在机器人中的应用有一定的帮助。
Object Detection in 20 Years: A Survey 20年间的目标检测：综述
学习日常分享
05-16 5508
摘要 物体检测作为计算机视觉中最基本和最具挑战性的问题之一，近年来受到了极大的关注。它在过去二十年中的发展可以看作是计算机视觉历史的缩影。如果我们把今天的物体探测看成是深度学习力量下的技术美学，那么把时钟拨回到20年前，我们就见证了冷武器时代的智慧。本文根据其技术演变（从1990年代到2019年）广泛回顾了400多篇关于物体检测的论文。本文涵盖了许多主题，包括历史上的里程碑探测器，检测数据集，指标，检测系统的基本构建块，加速技术以及最近的最先进的检测方法。本文还综述了行人检测、人脸检测、文本检测等一些重要的
[晓理紫]每日论文分享(有中文摘要，源码或项目地址)--大模型、扩散模型、视觉导航
勿忘初心,方得始终
01-23 1241
与大型语言模型（LLMs）相关的碳足迹是一个重要问题，包括来自其训练、推理、实验和存储过程的排放，包括操作和嵌入的碳排放。一个重要的方面是准确估计新兴LLM的碳影响，甚至在它们接受培训之前，这严重依赖于GPU的使用。现有的研究报告了LLM训练的碳足迹，但只有一种工具mlco2可以在体能训练前预测新神经网络的碳足迹。然而，mlco2有几个严重的局限性。它不能将其估计扩展到密集或混合专家（MoE）LLMs，忽略关键的架构参数，只关注GPU，并且不能模拟包含的碳足迹。
CV 参考手册
12-14 4434
HUNNISH 注：  本翻译是直接根据 OpenCV Beta 4.0 版本的用户手册翻译的，原文件是： /doc/ref/opencvref_cv.htm, 可以从 SOURCEFORG 上面的  OpenCV 项目下载，也可以直接从 阿须数码 中下载： http://www.assuredigit.com/incoming/sourcecode/opencv/chinese_docs
Robotics, Vision and Control.zip
08-18
Robotics, Vision and Control 英文原版 高清 带目录 非扫描版
Robotics, Vision and Control
12-20
Robotics, Vision and Control 包括2011年版本和2017年版本 机器人入门的经典书籍
Robotics Vision and Control 2nd edition.pdf
04-23
Robotics Vision and Control 2nd edition.pdf英文原版，原书第二版，内容丰富精彩
Robotics,Vision and Control Fundamental Algorithms in MATLAB（英文版）
09-24
第二部分“移动机器人”（第4章至第6章）介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法；第三部分“臂型机器人”（第7章至第9章）介绍其运动学、动力学和控制方面的知识；第四部分“计算机视觉”（第10章至第14章）包括...
王博外文文献.pdf
05-23
王博外文文献.pdf
基于 Go+Echo 开发的多房间实时通讯系统。.zip
05-23
Go语言（也称为Golang）是由Google开发的一种静态强类型、编译型的编程语言。它旨在成为一门简单、高效、安全和并发的编程语言，特别适用于构建高性能的服务器和分布式系统。以下是Go语言的一些主要特点和优势： 简洁性：Go语言的语法简单直观，易于学习和使用。它避免了复杂的语法特性，如继承、重载等，转而采用组合和接口来实现代码的复用和扩展。 高性能：Go语言具有出色的性能，可以媲美C和C++。它使用静态类型系统和编译型语言的优势，能够生成高效的机器码。 并发性：Go语言内置了对并发的支持，通过轻量级的goroutine和channel机制，可以轻松实现并发编程。这使得Go语言在构建高性能的服务器和分布式系统时具有天然的优势。 安全性：Go语言具有强大的类型系统和内存管理机制，能够减少运行时错误和内存泄漏等问题。它还支持编译时检查，可以在编译阶段就发现潜在的问题。 标准库：Go语言的标准库非常丰富，包含了大量的实用功能和工具，如网络编程、文件操作、加密解密等。这使得开发者可以更加专注于业务逻辑的实现，而无需花费太多时间在底层功能的实现上。 跨平台：Go语言支持多种操作系统和平台，包括Windows、Linux、macOS等。它使用统一的构建系统（如Go Modules），可以轻松地跨平台编译和运行代码。 开源和社区支持：Go语言是开源的，具有庞大的社区支持和丰富的资源。开发者可以通过社区获取帮助、分享经验和学习资料。 总之，Go语言是一种简单、高效、安全、并发的编程语言，特别适用于构建高性能的服务器和分布式系统。如果你正在寻找一种易于学习和使用的编程语言，并且需要处理大量的并发请求和数据，那么Go语言可能是一个不错的选择。
Qt调用Sqlite数据库
05-23
使用Qt自带的库来使用Sqlite数据库,实现增删查改功能； Sqlite 数据库作为 Qt 项目开发中经常使用的一个轻量级的数据库，可以说是兼容性相对比较好的数据库之一，尤其是在一些嵌入式设备中，由于其小巧简洁而大量使用；
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05-23
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05-23
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MCU云快充协议C语言实现库软件源代码.zip
最新发布
05-23
MCU云快充协议C语言实现库软件源代码： #define FRAME_TYPE_0X01 0x01//充电桩登录认证 #define FRAME_TYPE_0X02 0x02 #define FRAME_TYPE_0X03 0x03//充电桩心跳包 #define FRAME_TYPE_0X04 0x04 #define FRAME_TYPE_0X05 0x05//计费模型验证请求 #define FRAME_TYPE_0X06 0x06 #define FRAME_TYPE_0X09 0x09//充电桩计费模型请求 #define FRAME_TYPE_0X0A 0x0A #define FRAME_TYPE_0X12 0x12//读取实时监测数据 //charger ---> server #define FRAME_TYPE_0X13 0x13//离线监测数据 #define FRAME_TYPE_0X15 0x15//充电
robotics, vision & control second edition
01-15
机器人视觉是指将机器人与计算机视觉相结合，使机器人能够感知和理解周围环境，从而实现各种任务和功能的技术领域。它是人工智能和机器人技术的重要分支之一。 机器人视觉技术包括图像处理、模式识别和机器学习等关键技术。通过使用摄像头或传感器等设备，机器人可以获取周围的图像或数据，并使用图像算法对这些数据进行处理和分析。然后，通过模式识别和机器学习算法，机器人可以对图像中的物体、形状、颜色和位置等进行识别和理解。 机器人视觉在许多领域都有广泛的应用。在工业领域，机器人视觉可以应用于自动化生产线上的品质检查、组装和物料搬运等任务。在农业领域，机器人视觉可以应用于果蔬采摘、植物病害检测和农田管理等任务。在医疗领域，机器人视觉可以应用于手术辅助、病例分析和医学影像诊断等任务。此外，机器人视觉还可以应用于安防监控、智能交通和无人驾驶等领域。 机器人视觉的发展还面临一些挑战。首先，实时性和准确性是机器人视觉技术需要解决的难题。由于数据量庞大且复杂，机器人需要快速且准确地处理图像和数据，以满足任务需求。其次，机器人视觉需要具备较高的稳定性和可靠性，以应对各种复杂环境和场景。最后，机器人视觉还需要解决隐私和安全等问题，保护个人数据和信息的安全。 总的来说，机器人视觉技术的发展将为人类社会带来巨大的影响。通过机器人视觉，机器人可以更好地理解和适应环境，为人们提供更多的便利和支持。因此，机器人视觉的研究和应用具有广阔的前景和潜力。

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