红外热像仪的标定
https://www.cnblogs.com/serser/p/6101422.html
https://blog.csdn.net/weixin_30711917/article/details/97507118
红外/可见光图像融合
https://www.cnblogs.com/lwc3258/p/6444188.html
rgb图像和红外图像对齐--不行这个是基于H,对于平面还行,不是像素级别的
https://github.com/khufkens/align_images