目录 一、las读取与保存 二、pcd读取与保存 三 、las转pcd 一、las读取与保存 import laspy input_Las = r"D:\data\output\input.las" # 输入你的地面数据路径 save_Las = r"D:\data\output\output.las" # 输出的地面数据las路径 # 读取las inFile = laspy.file.File(input_Las, mode='r') # 读取las文件 points