j =
[ (3*s0)/(2*((3*s0^2)/2 + (3*s1^2)/2 + (3*s2^2)/2 + 3*s3^2 + 3*s4^2 + 3*s5^2)^(1/2)), (3*s1)/(2*((3*s0^2)/2 + (3*s1^2)/2 + (3*s2^2)/2 + 3*s3^2 + 3*s4^2 + 3*s5^2)^(1/2)), (3*s2)/(2*((3*s0^2)/2 + (3*s1^2)/2 + (3*s2^2)/2 + 3*s3^2 + 3*s4^2 + 3*s5^2)^(1/2)), (3*s3)/((3*s0^2)/2 + (3*s1^2)/2 + (3*s2^2)/2 + 3*s3^2 + 3*s4^2 + 3*s5^2)^(1/2), (3*s4)/((3*s0^2)/2 + (3*s1^2)/2 + (3*s2^2)/2 + 3*s3^2 + 3*s4^2 + 3*s5^2)^(1/2), (3*s5)/((3*s0^2)/2 + (3*s1^2)/2 + (3*s2^2)/2 + 3*s3^2 + 3*s4^2 + 3*s5^2)^(1/2)]
h =
[ 3/(2*((3*s0^2)/2 + (3*s1^2)/2 + (3*s2^2)/2 + 3*s3^2 + 3*s4^2 + 3*s5^2)^(1/2)) - (9*s0^2)/(4*((3*s0^2)/2 + (3*s1^2)/2 + (3*s2^2)/2 + 3*s3^2 + 3*s4^2 + 3*s5^2)^(3/2)), -(9*s0*s1)/(4*((3*s0^2)/2 + (3*s1^2)/2 + (3*s2^2)/2 + 3*s3^2 + 3*s4^2 + 3*s5^2)^(3/2)), -(9*s0*s2)/(4*((3*s0^2)/2 + (3*s1^2)/2 + (3*s2^2)/2 + 3*s3^2 + 3*s4^2 + 3*s5^2)^(3/2)), -(9*s0*s3)/(2*((3*s0^2)/2 + (3*s1^2)/2 + (3*s2^2)/2 + 3*s3^2 + 3*s4^2 + 3*s5^2)^(3/2)),
J2的求导
最新推荐文章于 2024-07-11 11:09:51 发布
j = [ (3*s0)/(2*((3*s0^2)/2 + (3*s1^2)/2 + (3*s2^2)/2 + 3*s3^2 + 3*s4^2 + 3*s5^2)^(1/2)), (3*s1)/(2*((3*s0^2)/2 + (3*s1^2)/2 + (3*s2^2)/2 + 3*s3^2 + 3*s4^2 + 3*s5^2)^(1/2)), (3*s2)/(2*((3*s0^2)/2 + (3*s1^2)/2 + (3*s2^2)/2 + 3*s3^2 + 3*s4^2 + 3*s5^2)^(1/.
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