J2的求导

j = [ (3*s0)/(2*((3*s0^2)/2 + (3*s1^2)/2 + (3*s2^2)/2 + 3*s3^2 + 3*s4^2 + 3*s5^2)^(1/2)), (3*s1)/(2*((3*s0^2)/2 + (3*s1^2)/2 + (3*s2^2)/2 + 3*s3^2 + 3*s4^2 + 3*s5^2)^(1/2)), (3*s2)/(2*((3*s0^2)/2 + (3*s1^2)/2 + (3*s2^2)/2 + 3*s3^2 + 3*s4^2 + 3*s5^2)^(1/.
摘要由CSDN通过智能技术生成
j =
 
[ (3*s0)/(2*((3*s0^2)/2 + (3*s1^2)/2 + (3*s2^2)/2 + 3*s3^2 + 3*s4^2 + 3*s5^2)^(1/2)), (3*s1)/(2*((3*s0^2)/2 + (3*s1^2)/2 + (3*s2^2)/2 + 3*s3^2 + 3*s4^2 + 3*s5^2)^(1/2)), (3*s2)/(2*((3*s0^2)/2 + (3*s1^2)/2 + (3*s2^2)/2 + 3*s3^2 + 3*s4^2 + 3*s5^2)^(1/2)), (3*s3)/((3*s0^2)/2 + (3*s1^2)/2 + (3*s2^2)/2 + 3*s3^2 + 3*s4^2 + 3*s5^2)^(1/2), (3*s4)/((3*s0^2)/2 + (3*s1^2)/2 + (3*s2^2)/2 + 3*s3^2 + 3*s4^2 + 3*s5^2)^(1/2), (3*s5)/((3*s0^2)/2 + (3*s1^2)/2 + (3*s2^2)/2 + 3*s3^2 + 3*s4^2 + 3*s5^2)^(1/2)]
 
 
h =
 
[ 3/(2*((3*s0^2)/2 + (3*s1^2)/2 + (3*s2^2)/2 + 3*s3^2 + 3*s4^2 + 3*s5^2)^(1/2)) - (9*s0^2)/(4*((3*s0^2)/2 + (3*s1^2)/2 + (3*s2^2)/2 + 3*s3^2 + 3*s4^2 + 3*s5^2)^(3/2)),                                                                               -(9*s0*s1)/(4*((3*s0^2)/2 + (3*s1^2)/2 + (3*s2^2)/2 + 3*s3^2 + 3*s4^2 + 3*s5^2)^(3/2)),                                                                               -(9*s0*s2)/(4*((3*s0^2)/2 + (3*s1^2)/2 + (3*s2^2)/2 + 3*s3^2 + 3*s4^2 + 3*s5^2)^(3/2)),                                                                       -(9*s0*s3)/(2*((3*s0^2)/2 + (3*s1^2)/2 + (3*s2^2)/2 + 3*s3^2 + 3*s4^2 + 3*s5^2)^(3/2)),                                                                 
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