串行外设接口（SPI）

外部处理器与系统连接，它还使能处理器间通信。
串行外设接口实质上是一个将串行传输数据位发送到其它SPI 的移位寄存器。数据传输时，一
个SPI 系统作为“主机”控制数据流，其它SPI 作为“ 从机'' ，主机控制数据的移入与移出。不
同的CPU 可轮流作为主机( 多主机协议与单主机协议不同，单主机协议中只有一个CPU 始终
作为主机，其它CPU 始终作为从机) 且一个主机可同时将数据移入多从机。但只允许单从机将
其数据写入主机。
当主机插入NSS 信号时，选定一个从机。若有多从机存在，主机对每个从机产生一个独立的从
机选择信号(NPCS)。
SPI 系统包括两条数据线及两条控制线：
• 主机输出从机输入(MOSI)：该数据线将主机输出数据作为从机输入移入。
• 主机输入从机输出(MISO)：该数据线将从机输出作为主机输入。传输时，只有单从机传输
数据。
• 串行时钟(SPCK)：该控制线由主机驱动，用来调节数据流。主机传输数据波特率可变；每
传输一位，产生一个SPCK 周期。
• 从机选择(NSS)：该控制线允许硬件开关从机。
SPI 主要特性如下：
• 支持与串行外设器件通信
– 有外部解码器的4个片选，最多可与15个外设通信
– 串行存储器，如DataFlash 及3 线EEPROM
– 串行外设，如ADC、DAC、LCD 控制器、CAN 控制器及传感器
– 外部协处理器
• 主机或从机串行外设总线接口
– 每个片选线， 8 到16 位可编程数据长
– 每个片选线，可编程相位与极性
– 每个片选线，连续传输时或时钟与数据间的可编程发送延迟
– 连续传输间可编程延迟
– 可选错误模式检测
• 与PDC 通道连接以优化数据传输
– 发送器与接收器各一个通道
– 支持下一级缓冲器