机器视觉中的图像积分图及其实现

计算机视觉中，人脸检测（Face Detection）是一项常见的任务。Paul Viola和Michael Jones在《Rapid object detection using a Boosted cascade ofsimple features》一文中提出的快速对象识别算法将人脸检测推向了一个新的高度，这种将Adaboost 和Cascade 算法综合运用的实时人脸检测系统，使人脸检测这项工作具有了更为实际的意义和价值。其中，为了加速Haar特征的计算，他们提出了积分图的概念。

 

坐标点(x, y)的积分图定义为其所对应的图中左上角的像素值之和：

其中ii(x,y)表示像素点(x, y)的积分图，i(x, y)表示原始图像。例如，在Matlab中最简单的计算积分图的方法就是使用累和函数cumsum。下面给出一段简单的示例代码。

 

 

>> m = [1, 2, 3;
        4, 5, 6;
        7, 8, 9]

m =