【Ray Tracing】光线追踪中的相机模型

原理

相机在光线追踪系统中，负责在图像的取样位置，生成一束光线。
相机和人眼类似，实现的是透视投影(perspective projection). 透视投影从视点(view point, eye position), 向某个方向观察场景，观察的角度范围称为视野(field of view, FOV)。 出了定义观察的前向(forward)是哪个方向之外，还需要定义在成像平面上，何谓上下和左右。

上图显示的是一个相机模型。

• forward 和 right 分别是前向和右向的单位向量
• 由于像平面是大小可变的（分辨率不同）， 为了计算方便，我们在这里设定同一的取样坐标 $(s_x, s_y)$, 以左下角为 (0,0), 以右上角为 (1,1).
• 因为视点是固定的，所以光线的起点不变。要生成光线，只需要用采样坐标$(s_x, s_y)$ 计算其方向 $d$.