Arduino使用一些小知识点（自己用，以防忘记）

一、电源

可以通过USB口或者直流电源座给Arduino Mega供电。Arduino Mega带有自动切换电源功能。

电源引脚如下：

Vin：电源输入引脚。当使用外部电源通过DC电源座供电时，这个引脚可以输出电源电压。

5V：使用USB供电时，直接输出USB提供的5V电压；使用外部电源供电时，输出稳压后的5V电压。

3V3：最大输出能力为50 mA。

GND：接地引脚。

二、串口

通常我们将Arduino 自带的串口称为硬件串口;
而使用SoftwareSerial类库模拟成的串口，称为软件模拟串口（简称软串口）。
在Arduino提供了0（RX）、1（TX）一组硬件串口，可与外围串口设备通信，如果要连接更多的串口设备，可以使用软串口。
https://www.arduino.cn/thread-47262-1-1.html

硬串口就是自带的rx,tx
软窗口可以使用库：#include"SoftwareSerial"

三、中断

attachInterrupt(中断通道, 中断函数, 触发方式);

实例：

volatile int state = LOW;

void setup()
{
  pinMode(pin, OUTPUT);
  attachInterrupt(0, blink, CHANGE);//当int.0电平改变时,触发中断函数blink
}

void loop()
{
  digitalWrite(pin, state);
}

void blink()//中断函数
{
  state = !state;
}

可以看这个网址的介绍：中断

四、Arduino MEGA介绍

https://www.arduino.cn/thread-81898-1-1.html

五、自己写类和库
主要就是写声明用的头文件（.h）和写定义的源文件（.cpp）

头文件中：通常一个类可以包含两个部分——public和private。public中声明的函数和变量可以被外部程序所访问，而private中声明的函数和变量，只能从这个类的内部访问。

//SR04.H
#ifndef SR04_H
#define SR04_H
#include "Arduino.h"
class SR04 {
public:
        SR04(int TrigPin,int EchoPin);
        float GetDistance();
private:
        int Trig_pin;
        int Echo_pin;
        float distance;
};
#endif[

源文件用来定义上面提到的函数

//SR04.cpp
#include "Arduino.h"
#include "SR04.h"
SR04::SR04(int TP, int EP)
{
   pinMode(TP,OUTPUT);
   pinMode(EP,INPUT);
   Trig_pin=TP;
   Echo_pin=EP;
}
float SR04::GetDistance()
{
        digitalWrite(Trig_pin, LOW);
        delayMicroseconds(2);
        digitalWrite(Trig_pin, HIGH);
        delayMicroseconds(10);
        digitalWrite(Trig_pin, LOW);
        float distance = pulseIn(Echo_pin, HIGH) / 58.00;
        return distance;
}

在SR04.h文件中声明了SR04类及其成员，在SR04.cpp中定义该函数的实现方法。在类声明以外定义成员函数时，需要使用域操作符::，说明该函数作用于SR04类。

https://www.arduino.cn/thread-31722-1-1.html

五、教程汇总贴

网址：教程汇总