分段协议
分段协议位于CAN数据区中的一个单字节中,格式如下:
7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
分段类型 | 分段计数 |
分段类型 - 表明是第一段、中间段的还是最后段的发送。
分段类型位值
1)第一个分段。分段计数区必须包含值0或3F。
如果分段计数器包含值0,那么就是分段系列中的第一段。如果分段计数器包含值3F,那么这就是传输系列中的最后一个发送。当在I/O连接中建立一个大的连接长度,但当前只有少量的数据被发送时,接受器必须被告知这既是第一段也是最后一段。
2)中间分段。
表明这是一个中间分段。此分段既不是系列中的第一个也不是最后分段。更多的分段将会到来。
3)最后分段
标志最后一个分段。在已发送一个或多个分段后,就可以使用这个值。
4)分段应答
分段信息的接收器的值,用于确认分段的接受。